【壓縮機網(wǎng)】在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數據、智能制造的時(shí)代背景下，我國制造業(yè)正進(jìn)一步在夯實(shí)基礎中不斷推進(jìn)變革。離心壓縮機作為工業(yè)生產(chǎn)中一種極為常見(jiàn)和廣泛使用的設備，其制造和優(yōu)化控制運行水平對工業(yè)制造的升級與變革起著(zhù)非常重要的作用。離心壓縮機機理復雜，運行環(huán)境多變，其建模、性能預測和優(yōu)化控制等問(wèn)題極具挑戰性，相關(guān)理論研究有著(zhù)非常重要的實(shí)際應用價(jià)值。

　　工業(yè)大數據泛指工業(yè)領(lǐng)域的大數據，既包括企業(yè)內部制造系統所產(chǎn)生的大量數據，也包括企業(yè)外部的大量數據。傳統意義上的大數據主要指商業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)的大數據，多為離散的相對獨立的數據，因而采集這些數據的難度和工作量都很大。對所收集的數據進(jìn)行簡(jiǎn)單的關(guān)聯(lián)分析就可以獲取一些價(jià)值，進(jìn)行數據分析的主要思路是從海量的數據中找到各變量之間的聯(lián)系，根據得到的結果發(fā)現人們沒(méi)有認識到的問(wèn)題。工業(yè)中的數據采集相對比較容易，但由于其各個(gè)參數之間還存在著(zhù)內在的機理等關(guān)聯(lián)關(guān)系，因此分析難度較大，而且工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程對分析的精度，結論的正確性和穩定性也要求較高。因此，工業(yè)大數據分析其實(shí)是計算機科學(xué)、統計學(xué)和工程學(xué)等多學(xué)科交叉的科學(xué)，需要全面而系統的進(jìn)行研究。

　　建立離心壓縮機精確的數學(xué)模型能夠進(jìn)一步加深人們對離心壓縮機工作原理以及特性的理解。設計、制造人員可以利用精確的數學(xué)模型進(jìn)行仿真實(shí)驗，根據仿真結果調整離心壓縮機的結構參數，大大縮短了設備的設計、制造周期，降低了生產(chǎn)成本。對于控制工程技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，精確的數學(xué)模型是應用各種先進(jìn)控制算法的前提，有了精確的數學(xué)模型，可以進(jìn)行各種離線(xiàn)仿真實(shí)驗，設計出最優(yōu)的控制算法，從而保證離心壓縮機穩定、高效運行。因此，建立精確的離心壓縮機模型對于減少生產(chǎn)周期，實(shí)現高級控制算法具有十分重要的意義。目前，離心壓縮機發(fā)展主要從實(shí)驗和數值模擬兩個(gè)方面進(jìn)行，大部分都是針對級中的主要部件葉輪、擴壓器和渦殼等展開(kāi)，其模型計算都是基于流動(dòng)過(guò)程的描述：一元模型只能描述軸對稱(chēng)的流動(dòng)，而二元模型能夠預測軸方向和其它方向的流動(dòng)變化。這些模型源于應用物料平衡，能量守恒和空氣動(dòng)力學(xué)方程的一般模型，能夠應用于一般的壓縮機系統，也能描述軸流壓縮機和離心壓縮機喘振時(shí)的動(dòng)態(tài)特性，這些都是基于壓縮機內部結構內部能量轉換和損失的多種機理模型。利用從生產(chǎn)過(guò)程中收集的豐富數據建立數學(xué)模型，這種數據驅動(dòng)建模技術(shù)由于建模速度快、模型精度高，且對過(guò)程機理知識要求不高。通過(guò)計算機技術(shù)和集散控制系統應用的快速發(fā)展使得大量的場(chǎng)測量數據被存儲，這就為實(shí)現數據驅動(dòng)建模提供了可能?，F在，一些基于數據驅動(dòng)建模的方法有：偏最小二乘支持向量機，基于偏最小二乘的非線(xiàn)性方法，非線(xiàn)性時(shí)間序列的分析方法，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型等。

　　一．離心壓縮機的機理模型及參數分析

　?。ㄒ唬﹩螜C離心壓縮機模型

　　在理想狀態(tài)下，由能量守恒定律可知，葉輪產(chǎn)生的全部能量都轉化成被壓縮氣體壓力的提高。但是實(shí)際狀況并非如此，壓縮氣體壓力的提高和各部分的能量傳遞以及能量損失密切相關(guān)，其中對壓縮機特性起重要影響的是沖擊損失和摩擦損失，它們的共同作用決定了壓縮機的特性曲線(xiàn)，因而，我們要從以下多個(gè)方面進(jìn)行研究分析。

　　1.葉輪進(jìn)出口氣流速度

　　氣體進(jìn)入壓縮機葉輪后，在葉輪高速旋轉的作用下，能量得到提高。在這個(gè)做功過(guò)程中，氣體的速度會(huì )發(fā)生變化，計算葉輪對氣體的做功大小和計算沖擊損失時(shí)，就必須研究壓縮氣體速度的變化規律，而葉輪出氣口氣流速度的分析也與進(jìn)氣口的分析相同。

　　2.級中的能量損失

　　離心壓縮機的氣體壓縮過(guò)程主要存在兩種損失，即在葉輪和擴壓器上的沖擊損失和在葉輪和擴壓器上的摩擦損失。兩者在判斷壓縮機的穩定工作區中，扮演了重要的角色。當然也存在其它的損失，如進(jìn)氣損失、混合損失和漏氣損失，由于這些損失很小，在計算和實(shí)際應用中會(huì )被忽略。

　　由于流體沖擊在轉子和葉片擴壓器上造成的沖擊損失在塑造壓縮機特性曲線(xiàn)時(shí)至關(guān)重要，目前應用最廣泛的理論，一種是基于在切線(xiàn)方向上的動(dòng)能損失，另一種模型假設在葉道內的氣體流動(dòng)是一個(gè)穩壓過(guò)程。對于離心壓縮機來(lái)說(shuō)，這兩種方法建立的沖擊損失模型的預測結果差異很小，主要的不同在于零損失發(fā)生時(shí)流體的入射角。第一個(gè)模型，零損失發(fā)生在流體的入射角和葉片的安裝角相等的情況下。第二個(gè)模型并不是這樣。用第一種方法建立的模型可以使得沖擊損失曲線(xiàn)對稱(chēng)于設計流量點(diǎn)，且隨著(zhù)質(zhì)量流量的平方變化而變化。當質(zhì)量流量低于設計流量時(shí)，沖擊損失會(huì )比在質(zhì)量高于設計流量時(shí)大得多。這使得當流量低于設計流量時(shí)，壓縮機的性能曲線(xiàn)比高于設計流量時(shí)的曲線(xiàn)形狀更陡峭一些。

　　3.離心壓縮機效率

　　離心壓縮機效率與理想狀態(tài)下的損失與渦輪損失、回流損失及擴壓器將流體動(dòng)能轉化為壓力的能力有關(guān)。

　　渦輪損失發(fā)生的主要原因是流體不能利用徑向動(dòng)能流出擴壓器?；亓鲹p失的發(fā)生是由于壓力梯度存在于葉輪尖端區域，流體不得不重新進(jìn)入葉輪，導致壓縮機對回流的流體進(jìn)行重新壓縮。一般來(lái)說(shuō)，對于有葉輪擴壓器的壓縮機，渦流損失會(huì )比無(wú)葉擴壓器的損失大一些，因為在有葉擴壓器的出口，有更大部分的動(dòng)能是徑向的。在擴壓器中的減速升壓過(guò)程是否有效，主要取決于擴壓器的物理結構。

　　另外，離心壓縮機效率還要考慮運行過(guò)程中的能量傳遞。離心壓縮機的級對有效氣體所消耗的總功，可以認為是由葉輪對氣體做功，內漏氣損失，輪阻損失三部分組成。葉輪對氣體做功換成氣體的能量，應注意到能量守恒是在質(zhì)量守恒的前提下得到的，即要滿(mǎn)足連續條件，同時(shí)，要考慮對黏性氣體都是適用的。而在離心壓縮機中，從外面加入的熱量，以及向外界放出的熱量，通?？珊雎圆挥?。對于葉輪來(lái)說(shuō)，原動(dòng)機傳給葉輪的總功有理論能量頭、內漏氣損失和輪阻損失，理論能量頭主要是以機械能的形式傳給氣體的。這些能量及損失在級內不斷地進(jìn)行循環(huán)運動(dòng)，不斷地被壓縮和膨脹而需要一定的外功，這部分外功變成了熱量傳給氣體。

　　4.阻滯

　　當流體在壓縮機系統中的某個(gè)橫斷面上達到聲速時(shí)，流體就會(huì )發(fā)生阻滯現象。阻滯流量取決于轉子轉速，葉輪在轉子轉速提高時(shí)，所能承受的極限流量也會(huì )變大。

　　5.能量傳遞與壓力升高

　　由于流體的能量與質(zhì)量流量成正比，壓縮機壓力升高時(shí)，通過(guò)能量傳遞會(huì )對進(jìn)口溫度，比熱容等多個(gè)因素產(chǎn)生影響。為了建立流量壓力升高的模型，也要考慮喘振工況，其值決定了旋轉葉片在反方向提供給流體的阻力。在流量為負時(shí)，壓縮機可以認作是偏正壓力的節流裝置。在壓縮機實(shí)際工作中，為了生產(chǎn)安全的需要，應當盡量避免進(jìn)入喘振區，同時(shí)，負流量在實(shí)際中無(wú)法測量，在工程上只需要畫(huà)出正流量時(shí)的出口特性曲線(xiàn)。

　　6.離心壓縮機的出口溫度

　　離心壓縮機通過(guò)葉輪的高速旋轉對氣體做功，使氣體的壓力得到提高，同時(shí)氣體的溫度也隨之提高。如果在轉速一定，入口條件也一定的情況下，壓縮機的溫度比是一個(gè)定值。

　　7.離心壓縮機模型的仿真及入口參數的影響

　　反映離心壓縮機級的主要參數為壓力比、效率及流量。為了便于把級性能清晰地表示出來(lái)，常常在一定的進(jìn)口氣體狀態(tài)及某個(gè)轉速下，用不同流量時(shí)的級壓力或出口壓力、級效率與進(jìn)口流量表示出來(lái)。若忽略動(dòng)能的變化，葉輪對氣體所做的功主要用來(lái)提高氣體的壓力和克服流動(dòng)損失。所以，要知道不同流量下壓力提高的情況，還要知道不同流量下流動(dòng)損失的大小。在設計工況下，氣流方向基本上和葉片方向一致，分離沖擊損失??；當流量增大或減小時(shí)，分離沖擊損失增大。離心壓縮機機理模型在仿真時(shí)，壓縮機的溫度、壓力、流量以及其它成分均來(lái)自現場(chǎng)DCS讀取的過(guò)程數據。一般在設計工況附近，壓縮機有最高效率，流動(dòng)情況最完善；當流量增大時(shí)，由于摩擦損失和沖擊損失明顯增大，級效率將下降；當流量減小時(shí)，分離沖擊損失明顯減小。此外，由于流量減小，相對的漏氣損失和輪阻損失也增大，所以也使級效率降低。壓縮機性能不僅反映了級壓比、效率等與流量的關(guān)系外，也反映了級的穩定工況范圍的大小。

　　（二）機理模型參數辨識

　　離心壓縮機在進(jìn)行仿真時(shí)，僅僅使流量變化，而固定了其它的入口條件，如溫度、壓力、介質(zhì)成分、轉速等。測試時(shí)，隨機取一段時(shí)間段的過(guò)程數據，雖然測試點(diǎn)與機理模型的距離很大，但測試點(diǎn)應該在穩定工況范圍內，該機理模型中的一些參數值的選擇對模型影響較大，和實(shí)際情況難免有不同程度的偏差。因此，在獲得現場(chǎng)大量數據的基礎上，采用遺傳算法辨識這些參數，以得到更加準確的模型。

　　1.遺傳算法

　　遺傳算法是借鑒生物自然選擇和遺傳機制的隨機搜尋優(yōu)算法，其之所以能夠增強解決問(wèn)題的能力，是因為其自然演化過(guò)程就是一個(gè)學(xué)習與優(yōu)化的過(guò)程，其核心思想是生物進(jìn)化過(guò)程，本身是一個(gè)自然的，并行發(fā)生的、穩健的優(yōu)化過(guò)程。遺傳算法對于一個(gè)復雜的問(wèn)題，將問(wèn)題域中的可能解看做是群體的個(gè)體或染色體，并將每一個(gè)個(gè)體編碼成符號串形式，根據預定的目標適應度函數對每個(gè)可能解進(jìn)行評價(jià)，來(lái)確定搜索方向；借用生物遺傳學(xué)的觀(guān)點(diǎn)和基本術(shù)語(yǔ)：基因、個(gè)體、群體、適應度、編碼、解碼等，通過(guò)對群體反復進(jìn)行選擇、交叉、變異等遺傳學(xué)操作，不斷得到更優(yōu)的群體，同時(shí)以全局并行搜索方式來(lái)搜索優(yōu)化群體中的最優(yōu)個(gè)體，得到滿(mǎn)足要求的最優(yōu)解。

　　2.參數辨識

　　辨識就是在輸入和輸出數據的基礎上，從一組給定的模型中，確定一個(gè)與所測系統等價(jià)的模型，實(shí)質(zhì)就是從一組模型類(lèi)中選擇 一個(gè)模型，按照某種準則，使之能最好地擬合所關(guān)心的實(shí)際過(guò)程。以離心壓縮機參數辨識的數據預處理一般包括數據校正、數據集成和數據歸約。

　　數據校正主要是處理空缺值，平滑噪聲數據，識別，刪除孤立點(diǎn)。其方法有空缺值處理和誤差處理。

　　數據集成是將眾多數據源中的數據進(jìn)行合并處理，解決語(yǔ)義模糊性并整合成一致的數據進(jìn)行存儲，一是模式集成，將小同信息源中實(shí)體匹配來(lái)進(jìn)行模式集成；通常借助數據庫的數據進(jìn)行模式識別；二是冗余數據集成往往導致數據冗余；三是數據量綱的沖突，由于工業(yè)工程中出現的工程單位不同或數值上相差幾個(gè)數量級的測量數據，需要選擇適當的因子進(jìn)行標度，可以有效地改善建模的效果。

　　數據歸約技術(shù)可以用來(lái)得到數據集的歸約表示，與非歸約數據比較，接近于保持原數據的完整性，其處理數據所需的時(shí)間和內存資源更少，并產(chǎn)生相同或者幾乎相同的分析結果。

　　過(guò)程數據的預處理主要分為三個(gè)步驟：第一步是將排除壓縮機啟動(dòng)和停機等非正常數據；第二步是將DCS系統讀數的數據轉換成能夠讀取利用的數據；第三步是選取穩定的工況數據。在這些數據中，有很多信息重復的地方，需要進(jìn)一步的選取。流量要覆蓋所有工況的測點(diǎn)，尤其極端工況，要特別注意流量選擇時(shí)，要取相同數目的流量值，保證流量范圍的平均性，避免參數辨識時(shí)產(chǎn)生的數據偏重。

　　3.參數分析

　?。?）葉輪葉片安裝角

　　離心壓縮機的葉輪是離心壓縮機中唯一對氣流做功的元件。氣體在葉輪葉片的作用下，做高速旋轉，受旋轉離心力的作用以及在葉輪里的擴壓流動(dòng)，使它通過(guò)葉輪后的壓力得到提高，對葉輪的要求之一是當氣體流過(guò)葉輪時(shí)，氣體在葉輪上的沖擊損失要小，而葉輪葉片安裝角的大小對沖擊損失影響較大，會(huì )影響到壓縮機的模型。

　?。?）擴壓器葉片安裝角

　　擴壓器在壓縮機中是一個(gè)與葉輪幾乎同等重要的部件，其葉片安裝角對于提高壓縮機級效率和級壓比、改變最佳工況點(diǎn)位置以及擴大穩定工作范圍起著(zhù)十分重要的作用。

　?。?）沖擊損失系數

　　當流量大于設計流量時(shí)，一般邊界層不易分離，沖擊損失小，當流量小于設計流量時(shí)，邊界層易分離，沖擊損失大，所以，沖擊損失的大小與沖角的正負關(guān)系很大。

　?。?）葉輪面積調節系數

　　高壓比、高轉速離心葉輪是離心壓縮機的關(guān)鍵部位，具有單級壓比高、體積小的特點(diǎn)。離心葉輪是環(huán)列葉柵，黏性、擴壓引起的分離和二次流使葉輪內氣體的流動(dòng)變得復雜，由于葉輪是一個(gè)整體，各幾何參數的變化均反映在面積的變化上。

　?。?）壓比調節系數

　　由于現場(chǎng)的工況隨時(shí)改變，僅僅通過(guò)機理推導并不能準確得出實(shí)際壓比與入口質(zhì)量流量的關(guān)系，因此，需要根據獲得的大量實(shí)測數據辨識壓比系數的大小，以獲得準確的模型和性能曲線(xiàn)。

　　4.遺傳算法的設計

　　用遺傳算法進(jìn)行系統辨識，就是在已知模型結構的基礎上，用遺傳算法來(lái)優(yōu)化模型參數。選擇操作采取隨機均勻分布的方法，交叉操作采用分散的方法，變異操作采用高斯變異算子。設計遺傳算子的步驟中，第一步進(jìn)行初始化，設置進(jìn)化代數計數器，最大進(jìn)化代數；隨機生成相應系統模型參數，形成初始群體；第二步進(jìn)行個(gè)體評價(jià)，根據適應度函數計算群體中，一組參數的適應度值，經(jīng)過(guò)遺傳操作，將選擇、交叉、變異算子作用于群體，經(jīng)過(guò)運算后得到下一代群體，以算法進(jìn)行過(guò)程中得到的具有最大適應度的個(gè)體作為最優(yōu)解輸出，終止計算，該最優(yōu)解就是所要辨識的系統模型參數。

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