【壓縮機網(wǎng)】隨著(zhù)經(jīng)濟快速發(fā)展，生產(chǎn)自動(dòng)化、數字化進(jìn)程不斷加快，當下制造行業(yè)交流電機定子生產(chǎn)存在的效率低下、成品率不高、工人勞動(dòng)強度大等問(wèn)題愈發(fā)凸顯，交流電機定子生產(chǎn)亟待提升裝備制造技術(shù)自動(dòng)化，實(shí)現智能化轉型升級。為此，本文提出了一系列的改善方案，以提高定子生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量，對相關(guān)企業(yè)實(shí)現定子的自動(dòng)化生產(chǎn)也具有重要的借鑒意義。

　　文/董鵬  吳仲禮  褚磊  陳玉杰

 

　　前言

　　目前我國正處于產(chǎn)業(yè)優(yōu)化調整階段，傳統的勞動(dòng)密集型企業(yè)已無(wú)法跟上社會(huì )經(jīng)濟發(fā)展的節奏。為了降低人工成本，提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量，應改變設計思路，充分利用現代數字化工藝、物聯(lián)網(wǎng)、大數據及工業(yè)機器人等現代化工業(yè)4.0技術(shù)，實(shí)現數字化生產(chǎn)，完成電機定子的自動(dòng)搬運、生產(chǎn)及檢測工作^[1]，從而有效提高電機定子生產(chǎn)的效率與質(zhì)量，同時(shí)也節省成本和降低在制品轉存。

 

　　一、我國電機定子制造現狀與發(fā)展前景

　　生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化是未來(lái)制造業(yè)發(fā)展的一大趨勢，它不僅能有效改善企業(yè)的生產(chǎn)效率、管理水平，還能提升企業(yè)的競爭力，因此受到了世界各國的重視。美國是自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的誕生之地^[2]；日本擁有世界上最齊全的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)業(yè)鏈，而且在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)以及關(guān)鍵零部件的研究上也處于全球領(lǐng)先地位[3]；德國制造則全球聞名，在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)方面，其產(chǎn)品具有很好的耐久性和精度保持性，在人機交互以及機器互聯(lián)上也具有很大的技術(shù)優(yōu)勢^[4]。所以，我們不僅要積極引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)，還要在吸收這些先進(jìn)技術(shù)的基礎上進(jìn)行再創(chuàng )造，加大自主研發(fā)的投入，掌握工業(yè)自動(dòng)化核心技術(shù)，真正邁入工業(yè)自動(dòng)化大國的行列^[5]。事實(shí)上，從國家政策的宏觀(guān)和企業(yè)用工的微觀(guān)角度來(lái)看，加大自動(dòng)化技術(shù)研發(fā)和推廣力度也是大勢所趨。具體理由如下：

　　1.用工荒倒逼產(chǎn)業(yè)升級

　　當前中小企業(yè)所面臨最為突出的問(wèn)題之一就是“用工荒”，其主要原因還在于新一代人員日新月異的就業(yè)觀(guān)與企業(yè)發(fā)展現狀不相適應，加上人工成本上升、人口紅利消失的等原因致使招人難。據2020年4月6日教育部召開(kāi)新聞發(fā)布會(huì )上公布數據顯示，2018年，我國受過(guò)高中及以上教育的年輕人比例已達85%。一方面，在就業(yè)市場(chǎng)中有大批受過(guò)高等教育的年輕人，其工作方式變得多元化，在工廠(chǎng)機械而重復性和工作時(shí)間長(cháng)的生產(chǎn)模式已失去了吸引力^[6]；另一方面，大部分的制造企業(yè)仍然停留在粗放型的生產(chǎn)加工模式，沒(méi)有提供適合新一代就業(yè)人員的崗位。隨著(zhù)知識經(jīng)濟的到來(lái)，制造企業(yè)應該審時(shí)度勢，進(jìn)一步做好技術(shù)與管理創(chuàng )新，使企業(yè)向數字化、智能化、網(wǎng)絡(luò )化與綜合集成化的目標前行。

　　2.制造業(yè)政策分析

　　近年來(lái)，國家不斷出臺各項政策以鼓勵企業(yè)加大制造技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng )新研發(fā)工作。例如國務(wù)院2015年出臺的《中國制造2025》、全國人大2016年制定的《中國國民經(jīng)濟和社會(huì )發(fā)展第十三五年規劃綱要》、國務(wù)院2017年制定的《關(guān)于深化“互聯(lián)網(wǎng)+先進(jìn)制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的指導意見(jiàn)》、工信部制定的《智能制造發(fā)展規劃（2016-2020年）》、科技部制定的《“十三五”先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域科技創(chuàng )新專(zhuān)項規劃的通知》等政策法規及規劃，大力支持高端裝備制造行業(yè)健康、良性發(fā)展，智能制造是大勢所趨^[7]。與此同時(shí)，各地也紛紛響應國家號召，出臺相應政策鼓勵企業(yè)智能化改造。隨著(zhù)“中國制造2025”計劃的逐步實(shí)施，國內依靠廉價(jià)勞動(dòng)力、粗放式發(fā)展的制造業(yè)逐漸進(jìn)入定向轉型升級階段，多品種、小批量需求發(fā)展已成為一種趨勢^[8]。因此，對水泵電機定子自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行研究，實(shí)現定子的自動(dòng)化生產(chǎn)具有重要的現實(shí)意義。

　　3.自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的發(fā)展趨勢

　　自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)是由工件傳送系統和控制系統組成，將一組自動(dòng)設備和輔助設備按照工藝順序聯(lián)合起來(lái)，自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過(guò)程的生產(chǎn)系統，簡(jiǎn)稱(chēng)自動(dòng)線(xiàn)^[9]。根據《2020-2026年中國制造業(yè)行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)情況及投資趨勢分析報告》顯示，我國制造業(yè)應用自動(dòng)化的比例大約為30%，而歐美國家自動(dòng)化比例超過(guò)90%^[10]。我國未來(lái)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)行業(yè)發(fā)展要開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品、新市場(chǎng)，擴大內需，培育新的增長(cháng)點(diǎn)，增強自主創(chuàng )新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力。自動(dòng)化行業(yè)的企業(yè)應加強技術(shù)創(chuàng )新、提高產(chǎn)品高新技術(shù)含量，擁有自主知識產(chǎn)權，打造行業(yè)名牌，這是自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)行業(yè)的發(fā)展壯大之根本。

　　目前世界正迎來(lái)疫情沖擊下的重大革新：自動(dòng)化、智能化和數字化。中國經(jīng)濟正在經(jīng)歷一場(chǎng)由自動(dòng)化驅動(dòng)的升級再造，大規模引入機器人技術(shù)，來(lái)降低商業(yè)運作中人與人的接觸。雖然這樣的轉變在此次疫情之前就已發(fā)端，但疫情確實(shí)起到了加速的作用。這一波后疫情時(shí)代的自動(dòng)化浪潮在將中國如火如荼，也將于世界各地的商業(yè)環(huán)境開(kāi)花結果。

 

　　二、電機定子自動(dòng)化問(wèn)題分析

　　電機是我們的日常生產(chǎn)生活中非常重要的部件，它被廣泛應用于工農業(yè)生產(chǎn)、國防、科技及日常生活中。其中定子是交流電機重要組成部分，定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)，而轉子在旋轉磁場(chǎng)中被磁力線(xiàn)切割進(jìn)而產(chǎn)生（輸出）電流^[11]。定子成型主要工藝流程：上料及處理不良品→檢查鐵芯內徑和高度→插槽絕緣→主相繞線(xiàn)嵌線(xiàn)/整形→副相繞線(xiàn)嵌線(xiàn)/整形→剪線(xiàn)→去漆皮→接好引出線(xiàn)/熱保護器線(xiàn)→剪線(xiàn)→焊接→挑線(xiàn)→插套管→理線(xiàn)→前整形→綁線(xiàn)→后整形→打結→熔線(xiàn)尾→檢外觀(guān)→性能檢測。由于A(yíng)企業(yè)的定子制造成本過(guò)高，不良品率居高不下，因此，對其生產(chǎn)過(guò)程、生產(chǎn)現場(chǎng)、管理指標、不良品原因等進(jìn)行分析勢在必行，進(jìn)而提出相應的對策。

　　1.生產(chǎn)現場(chǎng)調查

　　由圖1發(fā)現，A企業(yè)屬于傳統水泵制造企業(yè)，對其生產(chǎn)過(guò)程分析發(fā)現，現行定子裝配操作程序存在以下幾個(gè)問(wèn)題：

　　1)嵌線(xiàn)時(shí)定子線(xiàn)圈穿過(guò)定子鐵芯過(guò)程中，定子線(xiàn)圈與鐵芯內圓間隙小，容易造成定子線(xiàn)圈發(fā)生擦碰。

　　2)電機定子的搬運、絕緣紙插入以及完成后的檢測，與前后工序沒(méi)有聯(lián)動(dòng)，需人工參與。

　　3)繞線(xiàn)工位距離下一工位較遠。物料的搬運路線(xiàn)迂回交叉。

　　4)作業(yè)程序及分工不合理。某些工序劃分過(guò)細，各工序的工人人數安排不合理，造成了加工過(guò)程中多次出現暫時(shí)放置，即等待。

　　5)廢料隨意堆放，臟亂現象嚴重。工作臺上的裝配零件和工具混放。

　　6)試驗臺(進(jìn)行120V電壓實(shí)驗)缺少安全保護措施。

　　7)工序復雜，生產(chǎn)線(xiàn)用人多（見(jiàn)表1），站立作業(yè)而且勞動(dòng)強度大，導致人員流動(dòng)頻率高，超過(guò)3個(gè)月的員工不到20%，產(chǎn)品的一致性和可靠性很難保障。

 

 

　　2.生產(chǎn)線(xiàn)管理指標計算

　　目前各工位及人員情況如下：

　　1)生產(chǎn)線(xiàn)平衡率的計算公式如下：

 

　　式中：   表示生產(chǎn)線(xiàn)平衡率； 表示各工位的時(shí)間，單位：秒； 表示員工數； 表示瓶頸工位時(shí)間，單位：秒；
 

　　=(12+12+13+11+13+13+13+13+14+9+10+13+12+11+11)/(17*14)×100％=76%；

　　2)節拍時(shí)間（Takt Time，TT）的計算，TT＝凈操作時(shí)間(s)／客戶(hù)日總需求(臺)，21900/2180=10.04s/臺。當然，生產(chǎn)線(xiàn)平衡率的改善，最理想的狀態(tài)是，各工序的Cycle Time相等，而且與TT相等，即TT=CT，這個(gè)時(shí)候生產(chǎn)線(xiàn)的平衡率是最高的，這是生產(chǎn)線(xiàn)平衡率改善所追求的目標。

　　3)人員的計算，人員=工序時(shí)間之和/TT，(12+12+13+11+13+13+13+13+14+ 9+10+13+12+11+11)/(10.4)≈18人/班。

　　上述的這三個(gè)指標是衡量生產(chǎn)線(xiàn)效率的關(guān)鍵指標，通過(guò)生產(chǎn)線(xiàn)管理指標計算發(fā)現，生產(chǎn)線(xiàn)平衡低（平衡率標準至少到95％以上），每班人數大于17個(gè)人，不能滿(mǎn)足客戶(hù)訂單的需求。

　　3.定子不良率原因分析

　　經(jīng)統計，定子生產(chǎn)不良類(lèi)型集中在斷線(xiàn)、碰傷、匝間不良、耐壓不良等方面（見(jiàn)表2），具體來(lái)說(shuō)如下：

　　1）斷線(xiàn)原因分析：①繞線(xiàn)杯導線(xiàn)柱有毛刺，導致繞線(xiàn)亂線(xiàn)。②繞線(xiàn)機亂線(xiàn)，嵌線(xiàn)時(shí)未整理好斷線(xiàn)。③漆包線(xiàn)來(lái)料不良，表面不光滑有漆瘤，嵌線(xiàn)時(shí)容易斷線(xiàn)。④一次整形時(shí)未理好線(xiàn)，漆包線(xiàn)被整形模具壓斷線(xiàn)。⑤扎線(xiàn)時(shí)未理好線(xiàn)，扎線(xiàn)機扎針把線(xiàn)勾斷。

 

 

　　2）漆包線(xiàn)碰傷原因分析：①新員工作業(yè)速度慢，產(chǎn)線(xiàn)堆積，員工隨意推拉而碰傷漆包線(xiàn)。②生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)品堆積，鐵芯碰到漆包線(xiàn)。③繞線(xiàn)時(shí)模具有毛刺導致漆包線(xiàn)砍傷。④整形機扎線(xiàn)機因理線(xiàn)不好，導致漆包線(xiàn)砍傷。

　　3）匝間不良原因分析：插入機導條出現磨損、毛刺，導致下線(xiàn)時(shí)漆包線(xiàn)內部砍傷。

　　4）耐壓不良原因分析：下扎針變形扎破卷紙，漆包線(xiàn)外漏，致使絕緣包扎存在問(wèn)題。

　　上述的不良描述中，因為產(chǎn)品堆積、周轉防護、手工作業(yè)精度無(wú)法保證的情況，所以考慮通過(guò)自動(dòng)化、防錯等設計來(lái)進(jìn)行改進(jìn)，因此才有了自動(dòng)化線(xiàn)體改善的成果。

 

　　三、定子生產(chǎn)線(xiàn)設計

　　根據市場(chǎng)分析，A企業(yè)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)電機定子，2017年生產(chǎn)產(chǎn)量451000臺、2018年產(chǎn)量623729臺、2019年產(chǎn)量1177192臺，平均每年訂單穩定增長(cháng)30%以上，因此建議運用定子自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行生產(chǎn)。

　　1.定子自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的總體布局思路

　　在進(jìn)行定子自動(dòng)化生產(chǎn)設計前，我們首先要做好生產(chǎn)線(xiàn)布局設計。為達到精益化布局，著(zhù)重考慮到如下幾點(diǎn)：第一，減少物料傳輸的距離；第二，生產(chǎn)線(xiàn)設計需要具有一定的柔性，適應多品種小批量的生產(chǎn)模式；第三，合理利用車(chē)間內部建筑空間，提高空間利用率；第四，實(shí)現制程的直線(xiàn)流動(dòng)，使生產(chǎn)連續化，防止交錯重疊的問(wèn)題發(fā)生；第五，對生產(chǎn)作業(yè)進(jìn)行合理安排，避免物料流轉過(guò)程中出現堆積的現象。

　　我們在設計的過(guò)程中，綜合考慮，突出效率優(yōu)化，及時(shí)做好完善的跟蹤、調試工作，制定維護措施，避免因設計的問(wèn)題產(chǎn)生系統故障，而且還要確保操作人員的安全。

　　2.定子自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)布局

　　交流電機定子自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設備包括工業(yè)機器人、定子插紙機、繞線(xiàn)機、嵌線(xiàn)機、綁線(xiàn)機、整形機、工作臺和測試臺，集世界先進(jìn)的電機定子生產(chǎn)技術(shù)于一身，繞線(xiàn)、下線(xiàn)采用多臺繞下線(xiàn)一體機，機器人上下料、整形機全伺服驅動(dòng)、回轉工作臺、綁扎機四工位布置、帶自動(dòng)打結功能、整線(xiàn)設備實(shí)現自動(dòng)操作，可以真正做到不停機生產(chǎn)的全自動(dòng)線(xiàn)，14秒/臺的生產(chǎn)節拍（表3），先進(jìn)的配置是性?xún)r(jià)比高的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，該生產(chǎn)線(xiàn)方案《基于模塊化設計的電機定子柔性化自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)》被認定為裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域國內首臺（套）產(chǎn)品。

　　根據提供的電機生產(chǎn)工藝要求，我們對生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行規劃、布局（詳見(jiàn)總裝線(xiàn)平面布局，圖2）設計。設計是在確保質(zhì)量、安全、高效的前提下進(jìn)行的，包括自動(dòng)檢出品質(zhì)不良，過(guò)程異常檢測和缺生產(chǎn)物料時(shí)則自動(dòng)報警，從而解決產(chǎn)量和質(zhì)量的穩定性。

 

　　工藝描述：

　　1）人工將鐵芯逐個(gè)放入料庫，定子上線(xiàn)集成裝置采用無(wú)動(dòng)力重力線(xiàn)，五條線(xiàn)并排；

　　2）采用伺服移栽機，把五條重力線(xiàn)上的定子分別送入到插紙機插槽底絕緣紙；

　　3）插完后的定子，由機器人抓取放置繞嵌一體機上進(jìn)行嵌線(xiàn)；

　　4）繞嵌一體機嵌好定子，由機器人抓取放置在重力線(xiàn)體上，此處有人工輔助整理引線(xiàn)；

　　5）整理好引線(xiàn)的定子，由阻擋系統放行（手動(dòng)按鈕）；

　　6）重力線(xiàn)體上的氣缸頂升，將定子托舉，方便中間整形機上的伺服移栽機械手抓??；

　　7）進(jìn)出工位中間整形機上的伺服移栽機械手完成抓取與放置，并完成整形工藝；

　　8）中間整形機整完形后，放置在無(wú)動(dòng)力重力線(xiàn)體上，方便人員去漆膜/接引線(xiàn)等；

　　9）引線(xiàn)處理完后的定子，由阻擋系統放行（手動(dòng)按鈕），重力線(xiàn)體上的氣缸頂升，將定子托舉，方便綁線(xiàn)機上的伺服移栽機械手抓??；

　　10）轉盤(pán)雙工位雙綁機上的伺服移栽機械手完成抓取與放置，并完成綁線(xiàn)、打結、線(xiàn)頭處理等；

　　11）綁完線(xiàn)后的定子放置在重力線(xiàn)體上，氣缸頂升，將定子托舉，方便最終整形機上的伺服移栽機械手抓??；

　　12）最終整形機將綁完線(xiàn)待整的定子抓取后完成最終尺寸的定形，整完后伺服移栽機械手抓取放置在自動(dòng)皮帶線(xiàn)上，方便最終檢測人員拿??；

　　13）人工在線(xiàn)檢測；

　　14）此條生產(chǎn)線(xiàn)平衡率為95%。生產(chǎn)工人6人，從根本上降低了操作的復雜度，確保了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。

　　由于自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)一步規范了操作流程和秩序，提高了工藝一致性，有效避免了人為差錯，在產(chǎn)量提升的同時(shí)，大大提升了定子生產(chǎn)過(guò)程不良率（見(jiàn)表4），由于自動(dòng)化確保了產(chǎn)品一致性，每月平均不良率從2.5%下降至0.5%，下降了80%。

　　四、改善效果對比分析

　　改善前后的效果對比，如表5所示。通過(guò)平面布置的改善，避免了重復的往返路線(xiàn)，減少了從繞線(xiàn)到工作臺的搬運時(shí)間，增加了操作空間，使得操作更加方便。另外通過(guò)此改進(jìn)，還增強了生產(chǎn)過(guò)程的連續性和協(xié)調性，明顯提高了生產(chǎn)效率。自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)生的效果如下：

　　1)工人人數從原來(lái)的17人減少為6人，生產(chǎn)工位從15個(gè)壓縮到7個(gè)，人員流失率下降了88%，大幅度降低了人工數量，節約了人工成本，降低了管理難度。

　　2)換料時(shí)間從33min降低至12.5min；搬運距離從15m減少為2.5m，改善后搬運路線(xiàn)縮短了83%，而且換料的錯誤率降低，操作簡(jiǎn)單，安全可靠性高。

　　3)消除了暫時(shí)放置工序，單個(gè)產(chǎn)品從上線(xiàn)到下線(xiàn)的生產(chǎn)周期從180s減少為101.8s，縮短了43%。

　　4）結果表明，新開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化裝置實(shí)現了過(guò)程全自動(dòng)控制，在制品下降了61%，周轉筐使用量下降了50%，錯誤率降低了95%，安全隱患下降了54%，故障時(shí)間下降了80%。

　　效益分析：經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線(xiàn)平衡分析，滿(mǎn)足預先設定的目標。生產(chǎn)線(xiàn)改善后，取得效果：①一條定子自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)節省11個(gè)人工，按工人平均年薪7.2萬(wàn)元（按上海薪資計算，每天工作12個(gè)小時(shí)，每周工作6.5天），企業(yè)每年可節省人工成本約為79.2萬(wàn)元；②由于降低了定子不良導致返工報廢費用而提升良品率，企業(yè)每年可節省成本約101.5萬(wàn)元；③平均每年維護成本大約3萬(wàn)元。綜合效益節省成本①+②+③=183.7萬(wàn)元，經(jīng)測算一條自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設備技術(shù)投資275萬(wàn)元，預計1年5個(gè)月能收回投資成本，預計自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)使用時(shí)間14年。雖然改善方案需支出費用，但是減少了操作人員，能夠快速換模、換線(xiàn)，能更快適應多品種少批量，生產(chǎn)的柔性提升了，實(shí)現了良好的收益，同時(shí)大幅度降低工人的勞動(dòng)強度，關(guān)鍵是提高生產(chǎn)效率。

 

　　結束語(yǔ)

　　針對自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)在定子生產(chǎn)中應用的效果分析，我們可以看到，其相比于傳統的生產(chǎn)線(xiàn)，定子自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)大幅度提高了生產(chǎn)線(xiàn)的工作效率，對于現代制造企業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。通過(guò)對定子自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的總體設計方案進(jìn)行分析與研究，我們得到的結論是：在實(shí)際定子自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)改造設計的時(shí)，采用合理的設計方案，就能夠更好地提高企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率。如果能在定子生產(chǎn)制造領(lǐng)域當中實(shí)現廣泛有效的應用，將極大的提升生產(chǎn)制造效率及成品質(zhì)量，顯著(zhù)降低生產(chǎn)成本，幫助企業(yè)建立更強的綜合實(shí)力。而在產(chǎn)業(yè)轉型升級發(fā)展目標的要求下，制造行業(yè)實(shí)現自動(dòng)化發(fā)展是大勢所趨。在節約人工成本增加企業(yè)利潤的同時(shí)，也能為實(shí)現我國水泵行業(yè)轉型升級的戰略目標貢獻智慧和力量。

 

　　參考文獻

　　[1] 蘭爽,李丹婷.工作研究在定子裝配線(xiàn)優(yōu)化中的應用[J].工業(yè)工程,2019,19(3):126-129.

　　[2] 郝曉東.電機定子插紙生產(chǎn)線(xiàn)設計研究[D].成都.西南交通大學(xué),2018.

　　[3] 董鵬,丁文捷.精益生產(chǎn)讓企業(yè)輕裝上陣[J].CAD/CAM與制造業(yè)信息化,2019,21(7):27-31.

　　[4] 邱太進(jìn).250MW空冷發(fā)電機定子線(xiàn)圈裝配工藝開(kāi)發(fā)[J].電機技術(shù),2020,23(3):58-62.

　　[5] 劉海濤,劉卓.定子鐵芯自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計探究[J].科技創(chuàng )新與應用,2016,18(7):105.

　　[6] 常一帆.工業(yè)自動(dòng)化控制的現狀及未來(lái)發(fā)展趨勢[J].中國管理信息化,2016,27(12)：177.

　　[7] 許楠.淺談我國工業(yè)自動(dòng)化控制的現狀及發(fā)展趨勢[J].中國高新技術(shù)企業(yè),2017,31(6),73-74.

　　[8] 許曉偉.基于PLC的無(wú)刷電機定子生產(chǎn)線(xiàn)控制系統研究[D].合肥.合肥工業(yè)大學(xué),2018.

　　[9] 劉都.智能機械設計制造自動(dòng)化特點(diǎn)與發(fā)展趨勢研究[J].內燃機與配件,2020,16(11):206-207.

　　[10] 徐東鎮.電動(dòng)機定子繞組漆包線(xiàn)與鐵芯分離裝置設計[J].機床與液壓,2019,26(20)66-69.

　　[11] 高云霞.D公司交流電機定子線(xiàn)圈自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)建設研究[D].成都.西南交通大學(xué),2015.

 

　　作者簡(jiǎn)介

　　1.董鵬(1980—)，男，漢族，陜西西安人，碩士，教授級高級工程師，主要研究方向：高端制造業(yè)。

　　2.吳仲禮(1983—)，男，漢族，四川成都人，碩士， 高級工程師，主要研究方向：大數據智能制造。

　　4.褚磊(1982—)，男，漢族，河南商丘人，工學(xué)博士，主要研究方向：精益生產(chǎn)，精益管理。

　　3.陳玉杰(1979—)，男，漢族，河北定州人，工學(xué)博士，高級工程師，主要研究方向：自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設計。

 

 

 

來(lái)源：本站原創(chuàng )