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三、密封件受力分析：
這里主要分析M點(diǎn)與D點(diǎn)密封件接觸時(shí)（實(shí)際處理中，可能會(huì )盡量避免二者直接接觸），以及它們在個(gè)別特殊位置時(shí)的受力情況，包括受力大小、方向、變化趨勢等（這里不探討人為控制密封件的有關(guān)作用力），目的是方便了解密封件的磨損及控制情況。
不過(guò)，高速時(shí)密封件離心力的影響不可忽視，包括對密封效果、密封件控制、密封件擠壓、密封件卡槽磨損、以及對定子型面的影響等（參見(jiàn)“密封件控制”），這里不詳細分析，下面以M1、D1、D2點(diǎn)密封件受力為例做簡(jiǎn)要分析（其它各點(diǎn)可依此參考）。
1.M1點(diǎn)密封件受力
M1點(diǎn)密封件與D1點(diǎn)密封件側向接觸時(shí)，會(huì )額外受到D1點(diǎn)密封件的擠壓力，以及來(lái)自D1點(diǎn)密封件的摩擦力（作用時(shí)間極短），二者均會(huì )促使其回縮，前者會(huì )促使其向左側卡槽擠壓，后者會(huì )促使其向右側卡槽擠壓，可部分抵消側向擠壓，一定程度減輕密封件對其卡槽的擠壓、磨損（滾針）。
M1點(diǎn)密封件接觸行星輥凹面時(shí)（圖3，第23曲線(xiàn)對應的曲面），會(huì )額外受到來(lái)自行星輥凹面的擠壓力和摩擦力（圖17），位置不同、受力不同，擠壓力方向均指向行星輥凹面曲線(xiàn)的圓心，摩擦力方向是行星輥凹面曲線(xiàn)接觸點(diǎn)的切線(xiàn)方向（朝右），兩者均會(huì )促使M1點(diǎn)密封件回縮。
M1點(diǎn)密封件位于行星輥凹面右側時(shí)，擠壓力和摩擦力對密封件卡槽的側向作用力方向相反，部分抵消，可減輕其對卡槽的擠壓、磨損；M1點(diǎn)密封件位于行星輥凹面左側時(shí)，擠壓力和摩擦力對密封件卡槽的側向作用力均朝右，這會(huì )加重其對卡槽右側的擠壓、磨損。
2.D1點(diǎn)密封件受力
D1點(diǎn)密封件與M1點(diǎn)密封件接觸時(shí)，會(huì )額外受到促使其回縮的擠壓力和摩擦力（作用時(shí)間極短），兩者在卡槽側壁的作用方向相反，可部分抵消。
D1點(diǎn)密封件接觸定子內壁曲面時(shí)（圖3，第16曲線(xiàn)對應的曲面），擠壓力指向定子內壁曲面對應曲線(xiàn)（第16曲線(xiàn)）的圓心，摩擦力方向在接觸點(diǎn)與該曲線(xiàn)相切（朝左）：
D1點(diǎn)密封件靠M1點(diǎn)側時(shí)（圖18），擠壓力會(huì )擠壓D1點(diǎn)密封件卡槽右側壁并促使去回縮，部分抵消摩擦力對左側壁的擠壓；D1點(diǎn)密封件靠B1點(diǎn)側時(shí)，擠壓力會(huì )擠壓D1點(diǎn)密封件卡槽左側壁并促使其回縮（摩擦力促使其外移），疊加摩擦力對左側壁的擠壓。
3.D2點(diǎn)密封件受力
M1點(diǎn)密封件從行星輥凹面側向過(guò)渡到D2點(diǎn)密封件過(guò)程中，D2點(diǎn)密封件會(huì )額外受到促使其回縮的擠壓力和促使其外移的摩擦力（作用時(shí)間極短），兩個(gè)力均會(huì )擠壓卡槽左側；
M1點(diǎn)密封件從D2點(diǎn)密封件側向過(guò)渡到行星輥凹面過(guò)程中，D2點(diǎn)密封件會(huì )額外受到促使其回縮并擠壓卡槽右側的擠壓力、以及擠壓卡槽左側的摩擦力，前者對卡槽右側的擠壓是主要的；
D2點(diǎn)密封件接觸定子內壁曲面時(shí)（圖3，第21曲線(xiàn)對應的曲面）：在靠B2點(diǎn)側，擠壓力會(huì )擠壓D2點(diǎn)密封件卡槽右側壁并促使去回縮，部分抵消摩擦力對左側壁的擠壓；在靠M1點(diǎn)側，擠壓力會(huì )擠壓D1點(diǎn)密封件卡槽左側壁并促使去回縮，疊加摩擦力對左側壁的擠壓。
4.行星輥圓弧面密封件受力
對于滾針、密封片、小型密封塊，行星輥圓弧面密封件接觸定子圓弧形內壁底部時(shí)（第17、20曲線(xiàn)對應曲面，參見(jiàn)圖3、4、13），其密封件受到的擠壓力（包括離心力）指向轉子軸心及行星輥軸心，理論上垂直于接觸面的切線(xiàn)方向，不會(huì )對密封件卡槽側壁形成擠壓，其垂直于卡槽側壁面的摩擦力（切線(xiàn)方向）會(huì )對卡槽左側壁產(chǎn)生一定擠壓，不過(guò)作用時(shí)間極短，磨損幾乎可以忽略。
對于較大型密封塊，擠壓力及摩擦力對卡槽側壁的擠壓、磨損不可忽視。
四、密封件控制
密封件控制是指為確保密封件通過(guò)性、密封壓力、良好潤滑（詳見(jiàn)“密封件潤滑”），對密封件所進(jìn)行的回縮或外移等相應控制，在控制方式上包括工質(zhì)壓差、潤滑油液壓、彈簧壓力、離心力等（相對于定子內壁面，行星輥密封件離心力與密封壓力的方向一致，這里僅粗略探討）。
行星輥密封件的常態(tài)分為“常凸”（凸出在卡槽外面）、“常凹”（凹進(jìn)在卡槽里面），對于M點(diǎn)密封件，只能采用“常凸”狀態(tài)，以確保其隨時(shí)與轉子圓周面接觸密封。
對于行星輥圓弧面（含D點(diǎn)）密封件，兩種常態(tài)均可采用，各有利弊：
常凹狀態(tài)：不需過(guò)多修正轉子腔槽型線(xiàn)，但密封件回縮控制頻繁、響應速度受限，若控制響應不及時(shí)，則會(huì )發(fā)生碰撞，高速時(shí)的響應速度受限，可靠性尤為關(guān)鍵；
常凸狀態(tài)：可直接利用密封件自然的接觸壓力及時(shí)保持密封狀態(tài)，響應迅速，不需額外增設機構，只需對轉子腔槽型線(xiàn)做適當修正，可靠確保密封件與G點(diǎn)不發(fā)生碰撞（若無(wú)特別說(shuō)明，后面均以常凸狀態(tài)進(jìn)行探討），但修正后的轉子腔槽型線(xiàn)，不得影響M1點(diǎn)密封件從D2點(diǎn)密封件到G2點(diǎn)的平滑過(guò)渡。
1.M點(diǎn)密封件控制
M點(diǎn)密封件控制較簡(jiǎn)單，其接觸面受工質(zhì)對其反向擠壓，密封壓力會(huì )隨工質(zhì)壓差增大而減小，可直接從密封件卡槽入口直接引入工質(zhì)壓差以平衡密封壓力。必要時(shí)，可在M點(diǎn)附近高壓側適當位置開(kāi)設直通卡槽的“壓力平衡孔”直接或間接調控壓差，孔口大小可隨壓差成正比變化、或卡槽內密封件受壓面積適度大于其密封面受力面積，以確保密封壓力保持在合理范圍。
對于工作機，為進(jìn)一步降低M1點(diǎn)、D2點(diǎn)兩密封件之間的擠壓強度（確保平滑過(guò)渡），必要時(shí)可使壓力平衡孔與M1點(diǎn)保持適度橫向距離（短暫失效），通過(guò)“密閉空間”的工質(zhì)壓差降低M1點(diǎn)密封壓力，同時(shí)，這也為原動(dòng)機D2點(diǎn)密封件控制提供了方便（詳見(jiàn)“D點(diǎn)密封件控制”）。
2.D點(diǎn)密封件控制
對D點(diǎn)密封件的控制，主要控制其在卡槽內的移動(dòng)，以確保其通過(guò)性、密封壓力，控制方式包括：
液壓控制：通過(guò)潤滑油直接控制D點(diǎn)密封件在其卡槽內的移動(dòng)，即在行星輥端面密封環(huán)上開(kāi)設對應的液壓控制孔（圖23），該孔轉到對應位置即與轉子腔槽側壁的潤滑油孔接通以實(shí)施控制；
工質(zhì)壓差控制：通過(guò)密封件卡槽入口或特定孔道，利用工質(zhì)壓差直接或間接控制密封件移動(dòng)。
密封壓力受彈簧壓力、離心力、摩擦力、工質(zhì)壓差等眾多因素影響，其中離心力、工質(zhì)壓差對D點(diǎn)密封壓力的影響：
對于D1點(diǎn)密封件，其在定子內壁曲面（圖3：第16曲線(xiàn)對應曲面）任意點(diǎn)的密封壓力方向，均經(jīng)過(guò)該曲面對應曲線(xiàn)的圓心（圖19）。在不考慮工質(zhì)壓差、摩擦力等有關(guān)情況下（具體應用中必須考慮），該曲線(xiàn)起點(diǎn)（M1點(diǎn)）、θ點(diǎn)（圖20：θ——密封件移動(dòng)方向與橫坐標軸的夾角）、B1點(diǎn)的密封壓力分別為（假設三個(gè)點(diǎn)的離心力f、彈簧壓力FT分別相同）：
M1點(diǎn)密封壓力：FM1=f+FT/cos（φM1）
離心力與密封件移動(dòng)方向一致（θ點(diǎn)）時(shí)的密封壓力：Fθ=f+ FT
B1點(diǎn)密封壓力：FB1=f+FT/cos（φB1）
不難看出，密封壓力在M1點(diǎn)、B1點(diǎn)時(shí)較高、θ點(diǎn)最低，與工質(zhì)壓差的單向變化趨勢不一致。不過(guò)，D1點(diǎn)密封件從M1點(diǎn)到B1點(diǎn)過(guò)程中：
對于原動(dòng)機，其密封點(diǎn)高壓側（左側）的工質(zhì)受力面積逐漸增大，工質(zhì)壓差逐漸減小，對于工作機，其密封點(diǎn)高壓側（右側）的工質(zhì)受力面積逐漸減小，工質(zhì)壓差逐漸增大，這反映出密封件受到的工質(zhì)壓力變化對密封壓力變化影響不大，密封壓力變化主要受密封件擠壓影響（包括彈簧壓力及液壓力）。
必要時(shí)，還可在D1點(diǎn)密封件卡槽高壓側對應的定子及轉子側壁適當位置，進(jìn)一步開(kāi)設直通卡槽適當位置的“導壓槽孔”（圖21），通過(guò)工質(zhì)壓差直接或間接控制其回縮、或外移。
對于D2點(diǎn)密封件，其密封壓力變化趨勢與D1點(diǎn)密封件相似。為確保通過(guò)性，必要時(shí)，可利用D2點(diǎn)與M1點(diǎn)之間“密閉空間”（圖10）里的工質(zhì)壓差快速升高的特性，直接或間接控制D2點(diǎn)密封件回縮、或外移（同時(shí)還會(huì )促使M1點(diǎn)密封件回縮或外移），甚至還可在適當位置開(kāi)設“導壓槽孔”（圖22）以增強控制能力。
3.行星輥圓弧面密封件控制
在定子內壁右側B1點(diǎn)至B4這段圓弧面，由行星輥右側圓弧面D1點(diǎn)至D4點(diǎn)之間密封件負責密封，密封壓力、密封件移動(dòng)、以及離心力方向均通過(guò)行星輥軸心及轉子軸心，即與密封件卡槽方向一致（理論上），可直接利用工質(zhì)壓差控制密封壓力。
在轉子腔槽內，工質(zhì)壓差對密封的影響大大減弱，且有多個(gè)密封件同時(shí)參與密封，各密封件的密封壓力可適度降低，彈簧壓力、離心力、腔槽底部型線(xiàn)修正等均能滿(mǎn)足密封壓力要求。
在密封件通過(guò)性方面，無(wú)論行星輥圓弧面密封件常態(tài)為“常凸”或“常凹”，均可通過(guò)行星輥端面的“液壓控制孔”（圖23）對其進(jìn)行時(shí)時(shí)控制，即密封件處于非接觸狀態(tài)時(shí)，控制其回縮或外移，以順利通過(guò)G點(diǎn)并進(jìn)入轉子腔槽。
五、密封件潤滑
密封件潤滑主要是針對M點(diǎn)、D點(diǎn)、行星輥圓弧面密封件處于密封狀態(tài)時(shí)（包括轉子腔槽）的潤滑。若采用滾針，M點(diǎn)密封件潤滑油直接從定子潤滑油道進(jìn)入滾針油槽，通過(guò)輔助滾針或滾針護墊上的“油槽”給密封滾針涂抹一層極薄的潤滑油（可大大降低潤滑油消耗量），而行星輥密封件潤滑油則從行星輥端面的“潤滑油入口”（圖15、16）進(jìn)入滾針“油槽”，然后再從“潤滑油出口”進(jìn)入循環(huán)（兼具冷卻作用）。滾針潤滑相對較簡(jiǎn)單，后面不再探討。
若采用其他密封件（密封片、密封塊、密封角等），最簡(jiǎn)單有效的潤滑方式是在轉子G1點(diǎn)、G3點(diǎn)附近圓周面開(kāi)設潤滑油噴口（單向，后同），直接給定子內壁底部噴射潤滑油，其他潤滑方式主要有：
擠壓潤滑：通過(guò)密封件受到擠壓回縮接通潤滑油通道，響應迅速，可靠性高，但密封件回縮位移量極小，不便直接用于開(kāi)啟潤滑油通道，可能需要利用液壓放大后的位移量去控制潤滑油通道。
液壓潤滑：行星輥圓弧面（含D點(diǎn)）密封件即將處于密封狀態(tài)時(shí)，行星輥端面密封環(huán)上特定對應位置的“液壓控制孔”（圖23）與轉子腔槽側壁上的潤滑油孔道接通，可準確響應控制。
必要時(shí)，可通過(guò)設置兩個(gè)“液壓控制孔”，以便切換接通行星輥圓弧面前進(jìn)側的潤滑油噴口。
擠壓潤滑、液壓潤滑兩種方式均需在密封件前進(jìn)側旁適當位置開(kāi)設潤滑油噴口，實(shí)現準確、微距、微量噴射潤滑油，不過(guò)結構相對較復雜、噴射量不易準確把控。
涂抹潤滑：行星輥圓弧面（包括D點(diǎn)）密封件經(jīng)過(guò)轉子腔槽時(shí)，通過(guò)轉子腔槽底部特定位置的潤滑油噴口（需在行星輥端面與轉子腔槽側壁之間適當位置設置啟動(dòng)機關(guān)）、或涂抹滾針（密封件擠壓開(kāi)啟）涂抹適量潤滑油，既可潤滑轉子腔槽底部，還可用于潤滑定子曲面（D點(diǎn)）及圓弧面，該潤滑方式可省去行星輥上較復雜的潤滑機制，控制簡(jiǎn)單。
在潤滑方式的控制方面，必要時(shí)可充分利用摩擦力方向、離心力方向進(jìn)行控制：
對于摩擦力方向，其始終與行星輥密封件運動(dòng)方向相反，而潤滑油又必須噴射在密封件前進(jìn)方向側，二者剛好反向對應。不過(guò)，對這種方向信號的利用不易實(shí)施，難度較大。
對于離心力方向，行星輥圓弧面上各密封件進(jìn)入轉子腔槽后，其離心力會(huì )在不同位置、不同程度促使密封件回縮。離心力方向在密封件回縮移動(dòng)方向附近時(shí)，離心力回縮影響接近最大，如彈簧壓力合適，此時(shí)可接通潤滑通道以潤滑轉子腔槽，可大大簡(jiǎn)化潤滑油控制機制。不過(guò)，離心力大小受轉速影響較大，應用環(huán)境受限。
另外，必要時(shí)還可利用行星輥上密封件所受離心力在上、下、左、右的方向性變化特性（基本對應了密封件在定子內壁、轉子腔槽的接觸密封關(guān)系），通過(guò)每個(gè)密封件對應的離心力“方向響應器”及時(shí)接通某個(gè)密封件前進(jìn)方向的潤滑油噴口。“方向響應器”的結構雖簡(jiǎn)單，但較占用空間位置，僅適用于大直徑的結構。
1.M點(diǎn)密封件潤滑
M點(diǎn)密封件可采用滾針、密封片，滾針的潤滑隨時(shí)接通，接觸即可潤滑，不需額外控制，密封片需采用擠壓潤滑、液壓潤滑：
對于普通流體機械，潤滑油噴口開(kāi)設在進(jìn)口側M點(diǎn)旁邊、必要時(shí)可開(kāi)設在密封片卡槽內（直接噴射到轉子圓周面），盡量縮短噴射距離，M點(diǎn)密封件長(cháng)期處于密封狀態(tài)，不需額外過(guò)多控制。若需控制潤滑油量，可利用工質(zhì)壓差直接控制。
對于轉子發(fā)動(dòng)機，M1點(diǎn)密封件位于燃燒室側，高溫高壓，壓差極大，對密封、潤滑要求極高，潤滑油可在M2點(diǎn)進(jìn)口側噴射到轉子圓周面（潤滑M1點(diǎn)密封件），經(jīng)過(guò)M1點(diǎn)后潤滑油很快即被高溫燃氣破壞。
M2點(diǎn)密封件位于進(jìn)出口側，進(jìn)口側低溫低壓，方便噴射潤滑油以潤滑M1點(diǎn)密封件，出口側壓差低，對密封要求不高，但高溫，不方便直接噴射潤滑油到轉子圓周面（宜采用滾針）。為確保M2點(diǎn)密封件的良好潤滑，需在出口側M2點(diǎn)密封件卡槽內或其附近開(kāi)設潤滑油噴口，必要可在噴口附近適當位置增設高壓隔熱氣簾（耗氣量極?。?，保護噴出的潤滑油不接觸高溫廢氣。
2.行星輥密封件潤滑：
行星輥潤滑包括對行星輥圓弧面（包括D點(diǎn)）、端面密封件的潤滑，采用密封片、密封塊、密封角時(shí)，在行星輥圓弧面或密封件卡槽內適當位置開(kāi)設有潤滑油噴口，可采用擠壓潤滑、液壓潤滑、或涂抹潤滑（被動(dòng)潤滑）。
行星輥圓弧面（包括D點(diǎn)）密封件潤滑：
行星輥圓弧面潤滑包括行星輥圓弧面與定子內壁面之間的潤滑，以及行星輥圓弧面與轉子腔槽底部之間的潤滑，在主動(dòng)潤滑方面（通過(guò)行星輥主動(dòng)提供潤滑），可采用液壓潤滑，或利用轉子腔槽密封修正型線(xiàn)擠壓潤滑、或者利用離心力方向變化提供擠壓潤滑。
行星輥端面密封件潤滑：
行星輥端面潤滑包括行星輥端面與轉子腔槽側壁面之間的潤滑、與工作腔定子側壁面之間的潤滑、以及行星輥圓弧面密封件兩端與齒形密封條之間的潤滑，可能需多道密封（圖23），行星輥潤滑油通道（明道）經(jīng)過(guò)此處，潤滑方便。
另外，行星輥端面各點(diǎn)軌跡交叉重疊較多，即最外側密封件與內側潤滑油道的軌跡重疊較多，這有利于最外側密封件的潤滑。
3.轉子腔槽潤滑
轉子腔槽潤滑實(shí)際就是行星輥圓弧面與轉子腔槽底部之間的潤滑，在主動(dòng)潤滑方面（通過(guò)轉子腔槽主動(dòng)提供潤滑），可在轉子腔槽底部適當位置設置潤滑油噴射口或者潤滑油涂抹滾針，通過(guò)擠壓潤滑、液壓潤滑、或涂抹潤滑等方式，直接對行星輥圓弧面密封件噴射、涂抹潤滑油。
六、總結：
從上面的粗略探討不難發(fā)現，該結構在密封潤滑方面有諸多選擇方案，并不存在難以實(shí)施的技術(shù)難題，充分利用其在結構、運行原理方面的特性，大多數使用環(huán)境均可實(shí)現較理想的密封潤滑。雖其密封件較多、看似復雜，但換來(lái)的卻是磨損被分攤到多個(gè)密封件，可靠性大大增強。
若采用多個(gè)行星輥（圖24、25，適宜大直徑結構），行星輥圓弧面更少，密封、潤滑更方便。
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三、密封件受力分析：
這里主要分析M點(diǎn)與D點(diǎn)密封件接觸時(shí)（實(shí)際處理中，可能會(huì )盡量避免二者直接接觸），以及它們在個(gè)別特殊位置時(shí)的受力情況，包括受力大小、方向、變化趨勢等（這里不探討人為控制密封件的有關(guān)作用力），目的是方便了解密封件的磨損及控制情況。
不過(guò)，高速時(shí)密封件離心力的影響不可忽視，包括對密封效果、密封件控制、密封件擠壓、密封件卡槽磨損、以及對定子型面的影響等（參見(jiàn)“密封件控制”），這里不詳細分析，下面以M1、D1、D2點(diǎn)密封件受力為例做簡(jiǎn)要分析（其它各點(diǎn)可依此參考）。
1.M1點(diǎn)密封件受力
M1點(diǎn)密封件與D1點(diǎn)密封件側向接觸時(shí)，會(huì )額外受到D1點(diǎn)密封件的擠壓力，以及來(lái)自D1點(diǎn)密封件的摩擦力（作用時(shí)間極短），二者均會(huì )促使其回縮，前者會(huì )促使其向左側卡槽擠壓，后者會(huì )促使其向右側卡槽擠壓，可部分抵消側向擠壓，一定程度減輕密封件對其卡槽的擠壓、磨損（滾針）。
M1點(diǎn)密封件接觸行星輥凹面時(shí)（圖3，第23曲線(xiàn)對應的曲面），會(huì )額外受到來(lái)自行星輥凹面的擠壓力和摩擦力（圖17），位置不同、受力不同，擠壓力方向均指向行星輥凹面曲線(xiàn)的圓心，摩擦力方向是行星輥凹面曲線(xiàn)接觸點(diǎn)的切線(xiàn)方向（朝右），兩者均會(huì )促使M1點(diǎn)密封件回縮。
M1點(diǎn)密封件位于行星輥凹面右側時(shí)，擠壓力和摩擦力對密封件卡槽的側向作用力方向相反，部分抵消，可減輕其對卡槽的擠壓、磨損；M1點(diǎn)密封件位于行星輥凹面左側時(shí)，擠壓力和摩擦力對密封件卡槽的側向作用力均朝右，這會(huì )加重其對卡槽右側的擠壓、磨損。
2.D1點(diǎn)密封件受力
D1點(diǎn)密封件與M1點(diǎn)密封件接觸時(shí)，會(huì )額外受到促使其回縮的擠壓力和摩擦力（作用時(shí)間極短），兩者在卡槽側壁的作用方向相反，可部分抵消。
D1點(diǎn)密封件接觸定子內壁曲面時(shí)（圖3，第16曲線(xiàn)對應的曲面），擠壓力指向定子內壁曲面對應曲線(xiàn)（第16曲線(xiàn)）的圓心，摩擦力方向在接觸點(diǎn)與該曲線(xiàn)相切（朝左）：
D1點(diǎn)密封件靠M1點(diǎn)側時(shí)（圖18），擠壓力會(huì )擠壓D1點(diǎn)密封件卡槽右側壁并促使去回縮，部分抵消摩擦力對左側壁的擠壓；D1點(diǎn)密封件靠B1點(diǎn)側時(shí)，擠壓力會(huì )擠壓D1點(diǎn)密封件卡槽左側壁并促使其回縮（摩擦力促使其外移），疊加摩擦力對左側壁的擠壓。
3.D2點(diǎn)密封件受力
M1點(diǎn)密封件從行星輥凹面側向過(guò)渡到D2點(diǎn)密封件過(guò)程中，D2點(diǎn)密封件會(huì )額外受到促使其回縮的擠壓力和促使其外移的摩擦力（作用時(shí)間極短），兩個(gè)力均會(huì )擠壓卡槽左側；
M1點(diǎn)密封件從D2點(diǎn)密封件側向過(guò)渡到行星輥凹面過(guò)程中，D2點(diǎn)密封件會(huì )額外受到促使其回縮并擠壓卡槽右側的擠壓力、以及擠壓卡槽左側的摩擦力，前者對卡槽右側的擠壓是主要的；
D2點(diǎn)密封件接觸定子內壁曲面時(shí)（圖3，第21曲線(xiàn)對應的曲面）：在靠B2點(diǎn)側，擠壓力會(huì )擠壓D2點(diǎn)密封件卡槽右側壁并促使去回縮，部分抵消摩擦力對左側壁的擠壓；在靠M1點(diǎn)側，擠壓力會(huì )擠壓D1點(diǎn)密封件卡槽左側壁并促使去回縮，疊加摩擦力對左側壁的擠壓。
4.行星輥圓弧面密封件受力
對于滾針、密封片、小型密封塊，行星輥圓弧面密封件接觸定子圓弧形內壁底部時(shí)（第17、20曲線(xiàn)對應曲面，參見(jiàn)圖3、4、13），其密封件受到的擠壓力（包括離心力）指向轉子軸心及行星輥軸心，理論上垂直于接觸面的切線(xiàn)方向，不會(huì )對密封件卡槽側壁形成擠壓，其垂直于卡槽側壁面的摩擦力（切線(xiàn)方向）會(huì )對卡槽左側壁產(chǎn)生一定擠壓，不過(guò)作用時(shí)間極短，磨損幾乎可以忽略。
對于較大型密封塊，擠壓力及摩擦力對卡槽側壁的擠壓、磨損不可忽視。
四、密封件控制
密封件控制是指為確保密封件通過(guò)性、密封壓力、良好潤滑（詳見(jiàn)“密封件潤滑”），對密封件所進(jìn)行的回縮或外移等相應控制，在控制方式上包括工質(zhì)壓差、潤滑油液壓、彈簧壓力、離心力等（相對于定子內壁面，行星輥密封件離心力與密封壓力的方向一致，這里僅粗略探討）。
行星輥密封件的常態(tài)分為“常凸”（凸出在卡槽外面）、“常凹”（凹進(jìn)在卡槽里面），對于M點(diǎn)密封件，只能采用“常凸”狀態(tài)，以確保其隨時(shí)與轉子圓周面接觸密封。
對于行星輥圓弧面（含D點(diǎn)）密封件，兩種常態(tài)均可采用，各有利弊：
常凹狀態(tài)：不需過(guò)多修正轉子腔槽型線(xiàn)，但密封件回縮控制頻繁、響應速度受限，若控制響應不及時(shí)，則會(huì )發(fā)生碰撞，高速時(shí)的響應速度受限，可靠性尤為關(guān)鍵；
常凸狀態(tài)：可直接利用密封件自然的接觸壓力及時(shí)保持密封狀態(tài)，響應迅速，不需額外增設機構，只需對轉子腔槽型線(xiàn)做適當修正，可靠確保密封件與G點(diǎn)不發(fā)生碰撞（若無(wú)特別說(shuō)明，后面均以常凸狀態(tài)進(jìn)行探討），但修正后的轉子腔槽型線(xiàn)，不得影響M1點(diǎn)密封件從D2點(diǎn)密封件到G2點(diǎn)的平滑過(guò)渡。
1.M點(diǎn)密封件控制
M點(diǎn)密封件控制較簡(jiǎn)單，其接觸面受工質(zhì)對其反向擠壓，密封壓力會(huì )隨工質(zhì)壓差增大而減小，可直接從密封件卡槽入口直接引入工質(zhì)壓差以平衡密封壓力。必要時(shí)，可在M點(diǎn)附近高壓側適當位置開(kāi)設直通卡槽的“壓力平衡孔”直接或間接調控壓差，孔口大小可隨壓差成正比變化、或卡槽內密封件受壓面積適度大于其密封面受力面積，以確保密封壓力保持在合理范圍。
對于工作機，為進(jìn)一步降低M1點(diǎn)、D2點(diǎn)兩密封件之間的擠壓強度（確保平滑過(guò)渡），必要時(shí)可使壓力平衡孔與M1點(diǎn)保持適度橫向距離（短暫失效），通過(guò)“密閉空間”的工質(zhì)壓差降低M1點(diǎn)密封壓力，同時(shí)，這也為原動(dòng)機D2點(diǎn)密封件控制提供了方便（詳見(jiàn)“D點(diǎn)密封件控制”）。
2.D點(diǎn)密封件控制
對D點(diǎn)密封件的控制，主要控制其在卡槽內的移動(dòng)，以確保其通過(guò)性、密封壓力，控制方式包括：
液壓控制：通過(guò)潤滑油直接控制D點(diǎn)密封件在其卡槽內的移動(dòng)，即在行星輥端面密封環(huán)上開(kāi)設對應的液壓控制孔（圖23），該孔轉到對應位置即與轉子腔槽側壁的潤滑油孔接通以實(shí)施控制；
工質(zhì)壓差控制：通過(guò)密封件卡槽入口或特定孔道，利用工質(zhì)壓差直接或間接控制密封件移動(dòng)。
密封壓力受彈簧壓力、離心力、摩擦力、工質(zhì)壓差等眾多因素影響，其中離心力、工質(zhì)壓差對D點(diǎn)密封壓力的影響：
對于D1點(diǎn)密封件，其在定子內壁曲面（圖3：第16曲線(xiàn)對應曲面）任意點(diǎn)的密封壓力方向，均經(jīng)過(guò)該曲面對應曲線(xiàn)的圓心（圖19）。在不考慮工質(zhì)壓差、摩擦力等有關(guān)情況下（具體應用中必須考慮），該曲線(xiàn)起點(diǎn)（M1點(diǎn)）、θ點(diǎn)（圖20：θ——密封件移動(dòng)方向與橫坐標軸的夾角）、B1點(diǎn)的密封壓力分別為（假設三個(gè)點(diǎn)的離心力f、彈簧壓力FT分別相同）：
M1點(diǎn)密封壓力：FM1=f+FT/cos（φM1）
離心力與密封件移動(dòng)方向一致（θ點(diǎn)）時(shí)的密封壓力：Fθ=f+ FT
B1點(diǎn)密封壓力：FB1=f+FT/cos（φB1）
不難看出，密封壓力在M1點(diǎn)、B1點(diǎn)時(shí)較高、θ點(diǎn)最低，與工質(zhì)壓差的單向變化趨勢不一致。不過(guò)，D1點(diǎn)密封件從M1點(diǎn)到B1點(diǎn)過(guò)程中：
對于原動(dòng)機，其密封點(diǎn)高壓側（左側）的工質(zhì)受力面積逐漸增大，工質(zhì)壓差逐漸減小，對于工作機，其密封點(diǎn)高壓側（右側）的工質(zhì)受力面積逐漸減小，工質(zhì)壓差逐漸增大，這反映出密封件受到的工質(zhì)壓力變化對密封壓力變化影響不大，密封壓力變化主要受密封件擠壓影響（包括彈簧壓力及液壓力）。
必要時(shí)，還可在D1點(diǎn)密封件卡槽高壓側對應的定子及轉子側壁適當位置，進(jìn)一步開(kāi)設直通卡槽適當位置的“導壓槽孔”（圖21），通過(guò)工質(zhì)壓差直接或間接控制其回縮、或外移。
對于D2點(diǎn)密封件，其密封壓力變化趨勢與D1點(diǎn)密封件相似。為確保通過(guò)性，必要時(shí)，可利用D2點(diǎn)與M1點(diǎn)之間“密閉空間”（圖10）里的工質(zhì)壓差快速升高的特性，直接或間接控制D2點(diǎn)密封件回縮、或外移（同時(shí)還會(huì )促使M1點(diǎn)密封件回縮或外移），甚至還可在適當位置開(kāi)設“導壓槽孔”（圖22）以增強控制能力。
3.行星輥圓弧面密封件控制
在定子內壁右側B1點(diǎn)至B4這段圓弧面，由行星輥右側圓弧面D1點(diǎn)至D4點(diǎn)之間密封件負責密封，密封壓力、密封件移動(dòng)、以及離心力方向均通過(guò)行星輥軸心及轉子軸心，即與密封件卡槽方向一致（理論上），可直接利用工質(zhì)壓差控制密封壓力。
在轉子腔槽內，工質(zhì)壓差對密封的影響大大減弱，且有多個(gè)密封件同時(shí)參與密封，各密封件的密封壓力可適度降低，彈簧壓力、離心力、腔槽底部型線(xiàn)修正等均能滿(mǎn)足密封壓力要求。
在密封件通過(guò)性方面，無(wú)論行星輥圓弧面密封件常態(tài)為“常凸”或“常凹”，均可通過(guò)行星輥端面的“液壓控制孔”（圖23）對其進(jìn)行時(shí)時(shí)控制，即密封件處于非接觸狀態(tài)時(shí)，控制其回縮或外移，以順利通過(guò)G點(diǎn)并進(jìn)入轉子腔槽。
五、密封件潤滑
密封件潤滑主要是針對M點(diǎn)、D點(diǎn)、行星輥圓弧面密封件處于密封狀態(tài)時(shí)（包括轉子腔槽）的潤滑。若采用滾針，M點(diǎn)密封件潤滑油直接從定子潤滑油道進(jìn)入滾針油槽，通過(guò)輔助滾針或滾針護墊上的“油槽”給密封滾針涂抹一層極薄的潤滑油（可大大降低潤滑油消耗量），而行星輥密封件潤滑油則從行星輥端面的“潤滑油入口”（圖15、16）進(jìn)入滾針“油槽”，然后再從“潤滑油出口”進(jìn)入循環(huán)（兼具冷卻作用）。滾針潤滑相對較簡(jiǎn)單，后面不再探討。
若采用其他密封件（密封片、密封塊、密封角等），最簡(jiǎn)單有效的潤滑方式是在轉子G1點(diǎn)、G3點(diǎn)附近圓周面開(kāi)設潤滑油噴口（單向，后同），直接給定子內壁底部噴射潤滑油，其他潤滑方式主要有：
擠壓潤滑：通過(guò)密封件受到擠壓回縮接通潤滑油通道，響應迅速，可靠性高，但密封件回縮位移量極小，不便直接用于開(kāi)啟潤滑油通道，可能需要利用液壓放大后的位移量去控制潤滑油通道。
液壓潤滑：行星輥圓弧面（含D點(diǎn)）密封件即將處于密封狀態(tài)時(shí)，行星輥端面密封環(huán)上特定對應位置的“液壓控制孔”（圖23）與轉子腔槽側壁上的潤滑油孔道接通，可準確響應控制。
必要時(shí)，可通過(guò)設置兩個(gè)“液壓控制孔”，以便切換接通行星輥圓弧面前進(jìn)側的潤滑油噴口。
擠壓潤滑、液壓潤滑兩種方式均需在密封件前進(jìn)側旁適當位置開(kāi)設潤滑油噴口，實(shí)現準確、微距、微量噴射潤滑油，不過(guò)結構相對較復雜、噴射量不易準確把控。
涂抹潤滑：行星輥圓弧面（包括D點(diǎn)）密封件經(jīng)過(guò)轉子腔槽時(shí)，通過(guò)轉子腔槽底部特定位置的潤滑油噴口（需在行星輥端面與轉子腔槽側壁之間適當位置設置啟動(dòng)機關(guān)）、或涂抹滾針（密封件擠壓開(kāi)啟）涂抹適量潤滑油，既可潤滑轉子腔槽底部，還可用于潤滑定子曲面（D點(diǎn)）及圓弧面，該潤滑方式可省去行星輥上較復雜的潤滑機制，控制簡(jiǎn)單。
在潤滑方式的控制方面，必要時(shí)可充分利用摩擦力方向、離心力方向進(jìn)行控制：
對于摩擦力方向，其始終與行星輥密封件運動(dòng)方向相反，而潤滑油又必須噴射在密封件前進(jìn)方向側，二者剛好反向對應。不過(guò)，對這種方向信號的利用不易實(shí)施，難度較大。
對于離心力方向，行星輥圓弧面上各密封件進(jìn)入轉子腔槽后，其離心力會(huì )在不同位置、不同程度促使密封件回縮。離心力方向在密封件回縮移動(dòng)方向附近時(shí)，離心力回縮影響接近最大，如彈簧壓力合適，此時(shí)可接通潤滑通道以潤滑轉子腔槽，可大大簡(jiǎn)化潤滑油控制機制。不過(guò)，離心力大小受轉速影響較大，應用環(huán)境受限。
另外，必要時(shí)還可利用行星輥上密封件所受離心力在上、下、左、右的方向性變化特性（基本對應了密封件在定子內壁、轉子腔槽的接觸密封關(guān)系），通過(guò)每個(gè)密封件對應的離心力“方向響應器”及時(shí)接通某個(gè)密封件前進(jìn)方向的潤滑油噴口。“方向響應器”的結構雖簡(jiǎn)單，但較占用空間位置，僅適用于大直徑的結構。
1.M點(diǎn)密封件潤滑
M點(diǎn)密封件可采用滾針、密封片，滾針的潤滑隨時(shí)接通，接觸即可潤滑，不需額外控制，密封片需采用擠壓潤滑、液壓潤滑：
對于普通流體機械，潤滑油噴口開(kāi)設在進(jìn)口側M點(diǎn)旁邊、必要時(shí)可開(kāi)設在密封片卡槽內（直接噴射到轉子圓周面），盡量縮短噴射距離，M點(diǎn)密封件長(cháng)期處于密封狀態(tài)，不需額外過(guò)多控制。若需控制潤滑油量，可利用工質(zhì)壓差直接控制。
對于轉子發(fā)動(dòng)機，M1點(diǎn)密封件位于燃燒室側，高溫高壓，壓差極大，對密封、潤滑要求極高，潤滑油可在M2點(diǎn)進(jìn)口側噴射到轉子圓周面（潤滑M1點(diǎn)密封件），經(jīng)過(guò)M1點(diǎn)后潤滑油很快即被高溫燃氣破壞。
M2點(diǎn)密封件位于進(jìn)出口側，進(jìn)口側低溫低壓，方便噴射潤滑油以潤滑M1點(diǎn)密封件，出口側壓差低，對密封要求不高，但高溫，不方便直接噴射潤滑油到轉子圓周面（宜采用滾針）。為確保M2點(diǎn)密封件的良好潤滑，需在出口側M2點(diǎn)密封件卡槽內或其附近開(kāi)設潤滑油噴口，必要可在噴口附近適當位置增設高壓隔熱氣簾（耗氣量極?。?，保護噴出的潤滑油不接觸高溫廢氣。
2.行星輥密封件潤滑：
行星輥潤滑包括對行星輥圓弧面（包括D點(diǎn)）、端面密封件的潤滑，采用密封片、密封塊、密封角時(shí)，在行星輥圓弧面或密封件卡槽內適當位置開(kāi)設有潤滑油噴口，可采用擠壓潤滑、液壓潤滑、或涂抹潤滑（被動(dòng)潤滑）。
行星輥圓弧面（包括D點(diǎn)）密封件潤滑：
行星輥圓弧面潤滑包括行星輥圓弧面與定子內壁面之間的潤滑，以及行星輥圓弧面與轉子腔槽底部之間的潤滑，在主動(dòng)潤滑方面（通過(guò)行星輥主動(dòng)提供潤滑），可采用液壓潤滑，或利用轉子腔槽密封修正型線(xiàn)擠壓潤滑、或者利用離心力方向變化提供擠壓潤滑。
行星輥端面密封件潤滑：
行星輥端面潤滑包括行星輥端面與轉子腔槽側壁面之間的潤滑、與工作腔定子側壁面之間的潤滑、以及行星輥圓弧面密封件兩端與齒形密封條之間的潤滑，可能需多道密封（圖23），行星輥潤滑油通道（明道）經(jīng)過(guò)此處，潤滑方便。
另外，行星輥端面各點(diǎn)軌跡交叉重疊較多，即最外側密封件與內側潤滑油道的軌跡重疊較多，這有利于最外側密封件的潤滑。
3.轉子腔槽潤滑
轉子腔槽潤滑實(shí)際就是行星輥圓弧面與轉子腔槽底部之間的潤滑，在主動(dòng)潤滑方面（通過(guò)轉子腔槽主動(dòng)提供潤滑），可在轉子腔槽底部適當位置設置潤滑油噴射口或者潤滑油涂抹滾針，通過(guò)擠壓潤滑、液壓潤滑、或涂抹潤滑等方式，直接對行星輥圓弧面密封件噴射、涂抹潤滑油。
六、總結：
從上面的粗略探討不難發(fā)現，該結構在密封潤滑方面有諸多選擇方案，并不存在難以實(shí)施的技術(shù)難題，充分利用其在結構、運行原理方面的特性，大多數使用環(huán)境均可實(shí)現較理想的密封潤滑。雖其密封件較多、看似復雜，但換來(lái)的卻是磨損被分攤到多個(gè)密封件，可靠性大大增強。
若采用多個(gè)行星輥（圖24、25，適宜大直徑結構），行星輥圓弧面更少，密封、潤滑更方便。
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