【壓縮機網(wǎng)】密封潤滑一直是回旋容積式流體機械的老大難問(wèn)題，渦旋式、羅茨式、螺桿式、齒輪式、滑片式等眾多主流結構形式，可補償的密封問(wèn)題（接觸密封）均難理想解決，采用較多的主要是非接觸式的微間隙密封（效果有限），或者犧牲密封性能放棄補償，機械性能難以充分發(fā)揮。
“行星式流體能量轉換結構”屬于一種容積式的回旋結構（結構原理詳見(jiàn)《壓縮機》雜志2019年第10期），其結構對稱(chēng)、轉子同心旋轉、行星輥平動(dòng)公轉，在冷卻（必要時(shí)可通過(guò)輸出軸、轉子、行星輥軸及行星輥形成冷卻道，后同）、密封、潤滑等方面均存在較理想的實(shí)施條件，雖看似復雜，但效果佳、磨損?。ㄐ行禽伓鄠€(gè)密封件分段輪流負責密封），在大流量、高壓差等方面具有較明顯優(yōu)勢（圖1為軸向剖視圖，圖2為徑向剖視圖，圖3為工作腔輪廓線(xiàn)圖，圖4為行星輥橫截面輪廓線(xiàn)圖）。下面重點(diǎn)從主要密封件通過(guò)性、受力、控制、潤滑等方面做一些粗略性探討。
一、密封件通過(guò)性分析：
為增強密封效果及強度，M、D、G點(diǎn)密封件接觸密封處均進(jìn)行了不同程度的倒圓處理，這會(huì )破壞相應型線(xiàn)，亦破壞了密封件在該“三點(diǎn)相遇”時(shí)的通過(guò)性（說(shuō)明：若未指明，文中D點(diǎn)通指與D1、D2、D3、D4點(diǎn)相關(guān)的點(diǎn)，M點(diǎn)通指M1、M2點(diǎn)，G點(diǎn)通指與G1、G2、G3、G4點(diǎn)相關(guān)的點(diǎn)，后同）。
“三點(diǎn)相遇”（圖7、圖8）出現在行星輥經(jīng)過(guò)M1點(diǎn)的過(guò)程中，僅需在D1、M1、D2三個(gè)密封點(diǎn)中保留M1點(diǎn)的密封性能，即可確保D1、D2點(diǎn)密封件與M1點(diǎn)密封件之間相互避讓、平滑過(guò)渡（避免嚴重擠壓、碰撞）。下面就“三點(diǎn)相遇”、行星輥圓弧面（包括D點(diǎn)）密封件順利通過(guò)G點(diǎn)進(jìn)入轉子腔槽做一些粗略探討（若未特別說(shuō)明，行星輥上密封件的常態(tài)均為“常凸”，后同）。
1.D點(diǎn)運動(dòng)特性
圖5所示，結合圖3，行星輥D1點(diǎn)運動(dòng)軌跡是以（a、b）為圓心、行星輥軸心軌跡半徑R1為半徑的圓（D2、D3、D4點(diǎn)軌跡圓的圓心分別為（-a、b）、（-a、-b）、（a、-b），半徑均為R1），D1點(diǎn)只負責從M1點(diǎn)到B1點(diǎn)這段定子內壁曲面的密封（第一曲線(xiàn)16對應的曲面），大約相當于定子內壁圓周的六分之一（D1點(diǎn)密封件磨損會(huì )大大降低）。
在M1點(diǎn)時(shí)（轉子順時(shí)針旋轉，后同），D1點(diǎn)運動(dòng)方向為其軌跡圓在M1點(diǎn)的切線(xiàn)方向（圖6），其速度v在橫坐標的分量為vx、縱坐標的分量為vy,為避免D1點(diǎn)與M1點(diǎn)的密封件之間出現強烈擠壓或碰撞，確保它們側向滑過(guò)（可適度擠壓），須適度控制它們之間接觸的方式及時(shí)機。
2. M、D、G點(diǎn)密封件通過(guò)性
由于M、D點(diǎn)密封件接觸面外形均不是理論型線(xiàn)，其接觸點(diǎn)均不是理論上的點(diǎn)，客觀(guān)上M、D、G三點(diǎn)只是近似的靠近，不可能真正三點(diǎn)合一的接觸，密封件之間的合理避讓尤為重要，當然，M、D點(diǎn)密封件接觸面的外形須合理設計。
M1點(diǎn)從G1點(diǎn)過(guò)渡到D1點(diǎn)：G1點(diǎn)運動(dòng)到M1點(diǎn)時(shí)（圖7），D1點(diǎn)密封件弧形接觸面可略低于M1點(diǎn)（視設計要求而定）、即D1點(diǎn)延時(shí)出現（避免兩點(diǎn)過(guò)早相遇），同時(shí)，被約束在G1點(diǎn)附近轉子腔槽內的D1點(diǎn)密封件（如滾針、密封角等）只能隨轉子的旋轉（順時(shí)針?lè )较?，后同）而逐漸被釋放，可確保D1點(diǎn)與M1點(diǎn)的密封件之間側向平滑過(guò)渡，避免正面接觸、擠壓；
M1點(diǎn)從D1點(diǎn)過(guò)渡到行星輥凹面：此時(shí)D1點(diǎn)密封件型面需適度突破行星輥凹面，以免M1點(diǎn)密封件與行星輥凹面之間出現碰撞；
M1點(diǎn)從行星輥凹面過(guò)渡到D2點(diǎn)：此時(shí)（圖8）M1、D2點(diǎn)密封件分別受定子內壁及行星輥凹面型線(xiàn)限制，密封點(diǎn)逐漸靠近理論位置，可大大提升通過(guò)性，確保其與M1點(diǎn)密封件之間側向平滑過(guò)渡；
M1點(diǎn)從D2點(diǎn)過(guò)渡到G2點(diǎn):此時(shí)須確保D2點(diǎn)密封件略高于G2點(diǎn)，以便M1點(diǎn)平滑過(guò)渡到G2點(diǎn)。
在行星輥經(jīng)過(guò)M1點(diǎn)附近時(shí)（圖10），理論上至少存在雙重密封（進(jìn)出口分別位于M1點(diǎn)兩側一定距離外），即M1點(diǎn)與行星輥凹面（第23曲線(xiàn)對應的曲面）之間的密封、D1點(diǎn)與第一曲線(xiàn)對應的曲面之間的密封、或D2點(diǎn)與第二曲線(xiàn)對應的曲面之間的密封，此時(shí)，只需保留M1點(diǎn)與行星輥凹面之間的密封即可，這為解決D1點(diǎn)、D2點(diǎn)密封件順利通過(guò)M1點(diǎn)密封件提供了便利條件。
3.行星輥圓弧面密封件（包括D點(diǎn)）進(jìn)入轉子腔槽的通過(guò)性
若行星輥圓弧面密封件的常態(tài)為 “常凸”（突破行星輥圓弧面實(shí)際型線(xiàn)）：
轉子腔槽型線(xiàn)直徑略大于行星輥密封件常凸外沿直徑時(shí)，可確保行星輥圓弧面密封件順利通過(guò)G點(diǎn)，僅需在轉子腔槽內適當位置修正型線(xiàn)以確保密封效果；
轉子腔槽型線(xiàn)直徑略小于行星輥密封件常凸外沿直徑時(shí)，須通過(guò)“液壓控制孔”對行星輥圓弧面密封件進(jìn)行時(shí)時(shí)控制（詳見(jiàn)“密封件控制”），才能確保其順利通過(guò)G點(diǎn)。
4.型線(xiàn)修正
定子內壁M點(diǎn)附近、以及行星輥D點(diǎn)附近的理論型線(xiàn)均呈較尖銳的角度，不適宜密封件接觸點(diǎn)外形。為確保密封效果及通過(guò)性，M點(diǎn)及D點(diǎn)密封件接觸面外形須進(jìn)行類(lèi)似圓弧形的平滑處理（會(huì )突破其理論型線(xiàn)，如滾針等，圖9），但這又會(huì )導致密封件實(shí)際外形與對應密封面的理論型線(xiàn)之間不匹配，出現極小范圍的突破，所以必要時(shí)可對M點(diǎn)附近型線(xiàn)，以及D點(diǎn)附近行星輥凹面型線(xiàn)（或全部凹面）做相應修正（這里不深入探討任何具體的型線(xiàn)修正方案，后同）。另外：
G1點(diǎn)附近轉子腔槽內壁型線(xiàn)適度修正，確保D1點(diǎn)密封件與M1點(diǎn)密封件之間側向、平滑過(guò)渡；
G1點(diǎn)附近轉子圓周面型線(xiàn)適度修正，確保M1點(diǎn)密封件從G1點(diǎn)圓周面平滑過(guò)渡到D1點(diǎn)密封件；
G2點(diǎn)附近轉子腔槽內壁型線(xiàn)適度修正，確保D1點(diǎn)密封件順利進(jìn)入G2點(diǎn)附近轉子腔槽、并減輕D2點(diǎn)密封件與M1點(diǎn)密封件之間的擠壓強度；
G2點(diǎn)附近轉子圓周面型線(xiàn)適度修正，確保M1點(diǎn)密封件從D2點(diǎn)密封件平滑過(guò)渡到轉子圓周面；
轉子腔槽內壁適當位置型線(xiàn)修正（圖11），確保行星輥圓弧面在腔槽內的密封效果。
須注意的是，D點(diǎn)位于M點(diǎn)附近時(shí)（圖10），M點(diǎn)附近定子曲面對應曲線(xiàn)與D點(diǎn)附近行星輥凹面對應曲線(xiàn)之間相距極近、幾乎重疊，須避免密封件及其附件（滾針夾等，后同）對相關(guān)型面以及該部分型面相互之間的接觸擠壓。
二、密封件
作為流體機械，應用環(huán)境極其復雜，對密封件的要求各異，這里僅就滾針、密封片、密封角（D點(diǎn)）、密封塊、齒形密封條等做一些粗略性探討（圖12）。
對于行星輥圓弧面（圖3：第22、24曲線(xiàn)對應的圓弧面），其經(jīng)過(guò)定子內壁底部圓弧面（圖3：第17、20圓弧線(xiàn)對應的圓弧面）時(shí)，行星輥圓弧面上每次均有1-3個(gè)密封件同時(shí)參與密封（圖13：滾針或密封片），每個(gè)密封件僅需負責極短距離的密封，密封效果好，磨損極小。
1.滾針
滾針是具一定自潤滑功能的圓柱體（必要時(shí)可增設軸向補償），可將滑動(dòng)摩擦適度轉化為滾動(dòng)摩擦，滾針最好與滾針護墊配套使用（滾針護墊上開(kāi)設有潤滑油槽），既保護滾針又方便滾針潤滑，必要時(shí)可增設輔助滾針（控制潤滑油供應量，隔熱保護潤滑油）。若行星輥上滾針的常態(tài)設為常凸（凸出行星輥圓弧面），必要時(shí)需與滾針夾（圖12）配套使用，以便滾針及時(shí)回縮控制（及時(shí)凹進(jìn)行星輥圓弧面，以免滾針與G點(diǎn)發(fā)送碰撞）。
優(yōu)點(diǎn)：滾動(dòng)摩擦小，潤滑方便，對定子內壁面磨損小，方便在不同密封件之間（M點(diǎn)與D點(diǎn)）相互避讓、平滑過(guò)渡。對于大直徑流體機械結構，滾針內部還可開(kāi)設冷卻孔。
缺點(diǎn)：結構相對較復雜，滾針直徑不宜太小，較占用位置空間，制約整體布局；滾針與滾針槽（夾）口唇部?jì)缺谥g屬滑動(dòng)摩擦，存在一定磨損，嚴重時(shí)會(huì )影響口唇部強度；滾針槽（夾）口唇部難以冷卻，高溫時(shí)會(huì )出現油污（少量油污對口唇部具保護作用），嚴重時(shí)可能會(huì )影響滾針轉到；滾針會(huì )對滾針槽（夾）口唇部頻繁擠壓，對材料強度要求較高。
2.密封片
密封片橫截面呈矩形，密封接觸面須適度倒圓，可用于M點(diǎn)、行星輥D點(diǎn)及圓弧面，必要時(shí)可增設軸向補償（菱封等），行星輥上的密封片須增設防脫卡（圖16），限制其外移程度，防止其過(guò)分脫出或脫離行星輥。
優(yōu)點(diǎn)：密封件本身結構簡(jiǎn)單，成本低，密封效果好，控制容易，耐用。
缺點(diǎn)：滑動(dòng)摩擦相對較大，M、D點(diǎn)密封件接觸面外形可能因磨損而改變（嚴重時(shí)可能會(huì )影響密封效果），行星輥圓弧面密封片潤滑、控制較復雜（詳見(jiàn)“密封件控制”、“密封件潤滑”）。
3.密封角
密封角是D點(diǎn)專(zhuān)用密封件（圖14），設有防脫卡，其密封接觸面為圓形（與D點(diǎn)旁的兩條圓弧線(xiàn)相切），右側型線(xiàn)為行星輥圓弧面的理論圓弧線(xiàn)（須視情況而定），弧線(xiàn)長(cháng)度須確保D1點(diǎn)密封件與M1點(diǎn)密封件之間側向、平滑過(guò)渡（避免密封角過(guò)早從卡槽外移）；左側型線(xiàn)為行星輥凹面的理論圓弧線(xiàn)（須視情況而定），弧線(xiàn)長(cháng)度須確保M1點(diǎn)密封件從D1點(diǎn)密封件平滑過(guò)渡到行星輥凹面。
基于以上要求，應滿(mǎn)足條件：β<α，α為密封角右側圓弧線(xiàn)相對于行星輥軸心的夾角，β為密封角左側圓弧線(xiàn)相對于D1點(diǎn)軌跡圓心的夾角（圖14）。
優(yōu)點(diǎn)：結構簡(jiǎn)單，方便M1點(diǎn)密封件與D1、D2點(diǎn)密封件之間側向平滑過(guò)渡，以及M1點(diǎn)密封件在D1、D2點(diǎn)密封件與行星輥凹面之間平滑過(guò)渡。
缺點(diǎn)：加工、潤滑難度偏大，圓弧形接觸面可能會(huì )因長(cháng)期磨損而變得尖銳，影響密封效果。
4.密封塊
密封塊主要應用于行星輥圓弧面（一個(gè)或多個(gè)），橫截面類(lèi)似于矩形、或T型等，比普通密封片寬，可減少密封件數量，降低潤滑油消耗（潤滑油噴射量不易控制，可減少?lài)娚浯螖担?，方便控制，不過(guò)。須注意密封塊過(guò)寬對其卡槽的側向擠壓，以及密封塊自身的側向強度。
必要時(shí)，可在密封塊表面適當位置開(kāi)設潤滑油噴口、壓力平衡孔等。
5.齒形密封條
齒形密封條是一種外沿呈齒形狀的弧形密封條（圖12），可在行星輥軸向進(jìn)行補償，在徑向上可視情況確定是否進(jìn)行補償。是行星輥圓弧面的第一道密封件（圖15、圖16），既負責行星輥端面的密封，又負責行星輥圓弧面密封件之間在端部空隙處（徑向移動(dòng)產(chǎn)生的空隙）的密封。
6.行星輥端面密封
行星輥端面位置有限，情況復雜，在密封方面需要同時(shí)考慮到：行星輥端面四周密封（包括齒形密封條）、行星輥端面潤滑油道、至行星輥內部的潤滑油通道、密封件液壓控制油道、端面潤滑油保護墻（密封條）。對于發(fā)動(dòng)機，必要時(shí)還可能設置多道潤滑油保護墻。當然，行星輥端面密封、潤滑需視具體情況而定，圖15、16屬于在密封、潤滑、冷卻、控制等方面的示意圖。
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“行星式流體能量轉換結構”屬于一種容積式的回旋結構（結構原理詳見(jiàn)《壓縮機》雜志2019年第10期），其結構對稱(chēng)、轉子同心旋轉、行星輥平動(dòng)公轉，在冷卻（必要時(shí)可通過(guò)輸出軸、轉子、行星輥軸及行星輥形成冷卻道，后同）、密封、潤滑等方面均存在較理想的實(shí)施條件，雖看似復雜，但效果佳、磨損?。ㄐ行禽伓鄠€(gè)密封件分段輪流負責密封），在大流量、高壓差等方面具有較明顯優(yōu)勢（圖1為軸向剖視圖，圖2為徑向剖視圖，圖3為工作腔輪廓線(xiàn)圖，圖4為行星輥橫截面輪廓線(xiàn)圖）。下面重點(diǎn)從主要密封件通過(guò)性、受力、控制、潤滑等方面做一些粗略性探討。
一、密封件通過(guò)性分析：
為增強密封效果及強度，M、D、G點(diǎn)密封件接觸密封處均進(jìn)行了不同程度的倒圓處理，這會(huì )破壞相應型線(xiàn)，亦破壞了密封件在該“三點(diǎn)相遇”時(shí)的通過(guò)性（說(shuō)明：若未指明，文中D點(diǎn)通指與D1、D2、D3、D4點(diǎn)相關(guān)的點(diǎn)，M點(diǎn)通指M1、M2點(diǎn)，G點(diǎn)通指與G1、G2、G3、G4點(diǎn)相關(guān)的點(diǎn)，后同）。
“三點(diǎn)相遇”（圖7、圖8）出現在行星輥經(jīng)過(guò)M1點(diǎn)的過(guò)程中，僅需在D1、M1、D2三個(gè)密封點(diǎn)中保留M1點(diǎn)的密封性能，即可確保D1、D2點(diǎn)密封件與M1點(diǎn)密封件之間相互避讓、平滑過(guò)渡（避免嚴重擠壓、碰撞）。下面就“三點(diǎn)相遇”、行星輥圓弧面（包括D點(diǎn)）密封件順利通過(guò)G點(diǎn)進(jìn)入轉子腔槽做一些粗略探討（若未特別說(shuō)明，行星輥上密封件的常態(tài)均為“常凸”，后同）。
1.D點(diǎn)運動(dòng)特性
圖5所示，結合圖3，行星輥D1點(diǎn)運動(dòng)軌跡是以（a、b）為圓心、行星輥軸心軌跡半徑R1為半徑的圓（D2、D3、D4點(diǎn)軌跡圓的圓心分別為（-a、b）、（-a、-b）、（a、-b），半徑均為R1），D1點(diǎn)只負責從M1點(diǎn)到B1點(diǎn)這段定子內壁曲面的密封（第一曲線(xiàn)16對應的曲面），大約相當于定子內壁圓周的六分之一（D1點(diǎn)密封件磨損會(huì )大大降低）。
在M1點(diǎn)時(shí)（轉子順時(shí)針旋轉，后同），D1點(diǎn)運動(dòng)方向為其軌跡圓在M1點(diǎn)的切線(xiàn)方向（圖6），其速度v在橫坐標的分量為vx、縱坐標的分量為vy,為避免D1點(diǎn)與M1點(diǎn)的密封件之間出現強烈擠壓或碰撞，確保它們側向滑過(guò)（可適度擠壓），須適度控制它們之間接觸的方式及時(shí)機。
2. M、D、G點(diǎn)密封件通過(guò)性
由于M、D點(diǎn)密封件接觸面外形均不是理論型線(xiàn)，其接觸點(diǎn)均不是理論上的點(diǎn)，客觀(guān)上M、D、G三點(diǎn)只是近似的靠近，不可能真正三點(diǎn)合一的接觸，密封件之間的合理避讓尤為重要，當然，M、D點(diǎn)密封件接觸面的外形須合理設計。
M1點(diǎn)從G1點(diǎn)過(guò)渡到D1點(diǎn)：G1點(diǎn)運動(dòng)到M1點(diǎn)時(shí)（圖7），D1點(diǎn)密封件弧形接觸面可略低于M1點(diǎn)（視設計要求而定）、即D1點(diǎn)延時(shí)出現（避免兩點(diǎn)過(guò)早相遇），同時(shí)，被約束在G1點(diǎn)附近轉子腔槽內的D1點(diǎn)密封件（如滾針、密封角等）只能隨轉子的旋轉（順時(shí)針?lè )较?，后同）而逐漸被釋放，可確保D1點(diǎn)與M1點(diǎn)的密封件之間側向平滑過(guò)渡，避免正面接觸、擠壓；
M1點(diǎn)從D1點(diǎn)過(guò)渡到行星輥凹面：此時(shí)D1點(diǎn)密封件型面需適度突破行星輥凹面，以免M1點(diǎn)密封件與行星輥凹面之間出現碰撞；
M1點(diǎn)從行星輥凹面過(guò)渡到D2點(diǎn)：此時(shí)（圖8）M1、D2點(diǎn)密封件分別受定子內壁及行星輥凹面型線(xiàn)限制，密封點(diǎn)逐漸靠近理論位置，可大大提升通過(guò)性，確保其與M1點(diǎn)密封件之間側向平滑過(guò)渡；
M1點(diǎn)從D2點(diǎn)過(guò)渡到G2點(diǎn):此時(shí)須確保D2點(diǎn)密封件略高于G2點(diǎn)，以便M1點(diǎn)平滑過(guò)渡到G2點(diǎn)。
在行星輥經(jīng)過(guò)M1點(diǎn)附近時(shí)（圖10），理論上至少存在雙重密封（進(jìn)出口分別位于M1點(diǎn)兩側一定距離外），即M1點(diǎn)與行星輥凹面（第23曲線(xiàn)對應的曲面）之間的密封、D1點(diǎn)與第一曲線(xiàn)對應的曲面之間的密封、或D2點(diǎn)與第二曲線(xiàn)對應的曲面之間的密封，此時(shí)，只需保留M1點(diǎn)與行星輥凹面之間的密封即可，這為解決D1點(diǎn)、D2點(diǎn)密封件順利通過(guò)M1點(diǎn)密封件提供了便利條件。
3.行星輥圓弧面密封件（包括D點(diǎn)）進(jìn)入轉子腔槽的通過(guò)性
若行星輥圓弧面密封件的常態(tài)為 “常凸”（突破行星輥圓弧面實(shí)際型線(xiàn)）：
轉子腔槽型線(xiàn)直徑略大于行星輥密封件常凸外沿直徑時(shí)，可確保行星輥圓弧面密封件順利通過(guò)G點(diǎn)，僅需在轉子腔槽內適當位置修正型線(xiàn)以確保密封效果；
轉子腔槽型線(xiàn)直徑略小于行星輥密封件常凸外沿直徑時(shí)，須通過(guò)“液壓控制孔”對行星輥圓弧面密封件進(jìn)行時(shí)時(shí)控制（詳見(jiàn)“密封件控制”），才能確保其順利通過(guò)G點(diǎn)。
4.型線(xiàn)修正
定子內壁M點(diǎn)附近、以及行星輥D點(diǎn)附近的理論型線(xiàn)均呈較尖銳的角度，不適宜密封件接觸點(diǎn)外形。為確保密封效果及通過(guò)性，M點(diǎn)及D點(diǎn)密封件接觸面外形須進(jìn)行類(lèi)似圓弧形的平滑處理（會(huì )突破其理論型線(xiàn)，如滾針等，圖9），但這又會(huì )導致密封件實(shí)際外形與對應密封面的理論型線(xiàn)之間不匹配，出現極小范圍的突破，所以必要時(shí)可對M點(diǎn)附近型線(xiàn)，以及D點(diǎn)附近行星輥凹面型線(xiàn)（或全部凹面）做相應修正（這里不深入探討任何具體的型線(xiàn)修正方案，后同）。另外：
G1點(diǎn)附近轉子腔槽內壁型線(xiàn)適度修正，確保D1點(diǎn)密封件與M1點(diǎn)密封件之間側向、平滑過(guò)渡；
G1點(diǎn)附近轉子圓周面型線(xiàn)適度修正，確保M1點(diǎn)密封件從G1點(diǎn)圓周面平滑過(guò)渡到D1點(diǎn)密封件；
G2點(diǎn)附近轉子腔槽內壁型線(xiàn)適度修正，確保D1點(diǎn)密封件順利進(jìn)入G2點(diǎn)附近轉子腔槽、并減輕D2點(diǎn)密封件與M1點(diǎn)密封件之間的擠壓強度；
G2點(diǎn)附近轉子圓周面型線(xiàn)適度修正，確保M1點(diǎn)密封件從D2點(diǎn)密封件平滑過(guò)渡到轉子圓周面；
轉子腔槽內壁適當位置型線(xiàn)修正（圖11），確保行星輥圓弧面在腔槽內的密封效果。
須注意的是，D點(diǎn)位于M點(diǎn)附近時(shí)（圖10），M點(diǎn)附近定子曲面對應曲線(xiàn)與D點(diǎn)附近行星輥凹面對應曲線(xiàn)之間相距極近、幾乎重疊，須避免密封件及其附件（滾針夾等，后同）對相關(guān)型面以及該部分型面相互之間的接觸擠壓。
二、密封件
作為流體機械，應用環(huán)境極其復雜，對密封件的要求各異，這里僅就滾針、密封片、密封角（D點(diǎn)）、密封塊、齒形密封條等做一些粗略性探討（圖12）。
對于行星輥圓弧面（圖3：第22、24曲線(xiàn)對應的圓弧面），其經(jīng)過(guò)定子內壁底部圓弧面（圖3：第17、20圓弧線(xiàn)對應的圓弧面）時(shí)，行星輥圓弧面上每次均有1-3個(gè)密封件同時(shí)參與密封（圖13：滾針或密封片），每個(gè)密封件僅需負責極短距離的密封，密封效果好，磨損極小。
1.滾針
滾針是具一定自潤滑功能的圓柱體（必要時(shí)可增設軸向補償），可將滑動(dòng)摩擦適度轉化為滾動(dòng)摩擦，滾針最好與滾針護墊配套使用（滾針護墊上開(kāi)設有潤滑油槽），既保護滾針又方便滾針潤滑，必要時(shí)可增設輔助滾針（控制潤滑油供應量，隔熱保護潤滑油）。若行星輥上滾針的常態(tài)設為常凸（凸出行星輥圓弧面），必要時(shí)需與滾針夾（圖12）配套使用，以便滾針及時(shí)回縮控制（及時(shí)凹進(jìn)行星輥圓弧面，以免滾針與G點(diǎn)發(fā)送碰撞）。
優(yōu)點(diǎn)：滾動(dòng)摩擦小，潤滑方便，對定子內壁面磨損小，方便在不同密封件之間（M點(diǎn)與D點(diǎn)）相互避讓、平滑過(guò)渡。對于大直徑流體機械結構，滾針內部還可開(kāi)設冷卻孔。
缺點(diǎn)：結構相對較復雜，滾針直徑不宜太小，較占用位置空間，制約整體布局；滾針與滾針槽（夾）口唇部?jì)缺谥g屬滑動(dòng)摩擦，存在一定磨損，嚴重時(shí)會(huì )影響口唇部強度；滾針槽（夾）口唇部難以冷卻，高溫時(shí)會(huì )出現油污（少量油污對口唇部具保護作用），嚴重時(shí)可能會(huì )影響滾針轉到；滾針會(huì )對滾針槽（夾）口唇部頻繁擠壓，對材料強度要求較高。
2.密封片
密封片橫截面呈矩形，密封接觸面須適度倒圓，可用于M點(diǎn)、行星輥D點(diǎn)及圓弧面，必要時(shí)可增設軸向補償（菱封等），行星輥上的密封片須增設防脫卡（圖16），限制其外移程度，防止其過(guò)分脫出或脫離行星輥。
優(yōu)點(diǎn)：密封件本身結構簡(jiǎn)單，成本低，密封效果好，控制容易，耐用。
缺點(diǎn)：滑動(dòng)摩擦相對較大，M、D點(diǎn)密封件接觸面外形可能因磨損而改變（嚴重時(shí)可能會(huì )影響密封效果），行星輥圓弧面密封片潤滑、控制較復雜（詳見(jiàn)“密封件控制”、“密封件潤滑”）。
3.密封角
密封角是D點(diǎn)專(zhuān)用密封件（圖14），設有防脫卡，其密封接觸面為圓形（與D點(diǎn)旁的兩條圓弧線(xiàn)相切），右側型線(xiàn)為行星輥圓弧面的理論圓弧線(xiàn)（須視情況而定），弧線(xiàn)長(cháng)度須確保D1點(diǎn)密封件與M1點(diǎn)密封件之間側向、平滑過(guò)渡（避免密封角過(guò)早從卡槽外移）；左側型線(xiàn)為行星輥凹面的理論圓弧線(xiàn)（須視情況而定），弧線(xiàn)長(cháng)度須確保M1點(diǎn)密封件從D1點(diǎn)密封件平滑過(guò)渡到行星輥凹面。
基于以上要求，應滿(mǎn)足條件：β<α，α為密封角右側圓弧線(xiàn)相對于行星輥軸心的夾角，β為密封角左側圓弧線(xiàn)相對于D1點(diǎn)軌跡圓心的夾角（圖14）。
優(yōu)點(diǎn)：結構簡(jiǎn)單，方便M1點(diǎn)密封件與D1、D2點(diǎn)密封件之間側向平滑過(guò)渡，以及M1點(diǎn)密封件在D1、D2點(diǎn)密封件與行星輥凹面之間平滑過(guò)渡。
缺點(diǎn)：加工、潤滑難度偏大，圓弧形接觸面可能會(huì )因長(cháng)期磨損而變得尖銳，影響密封效果。
4.密封塊
密封塊主要應用于行星輥圓弧面（一個(gè)或多個(gè)），橫截面類(lèi)似于矩形、或T型等，比普通密封片寬，可減少密封件數量，降低潤滑油消耗（潤滑油噴射量不易控制，可減少?lài)娚浯螖担?，方便控制，不過(guò)。須注意密封塊過(guò)寬對其卡槽的側向擠壓，以及密封塊自身的側向強度。
必要時(shí)，可在密封塊表面適當位置開(kāi)設潤滑油噴口、壓力平衡孔等。
5.齒形密封條
齒形密封條是一種外沿呈齒形狀的弧形密封條（圖12），可在行星輥軸向進(jìn)行補償，在徑向上可視情況確定是否進(jìn)行補償。是行星輥圓弧面的第一道密封件（圖15、圖16），既負責行星輥端面的密封，又負責行星輥圓弧面密封件之間在端部空隙處（徑向移動(dòng)產(chǎn)生的空隙）的密封。
6.行星輥端面密封
行星輥端面位置有限，情況復雜，在密封方面需要同時(shí)考慮到：行星輥端面四周密封（包括齒形密封條）、行星輥端面潤滑油道、至行星輥內部的潤滑油通道、密封件液壓控制油道、端面潤滑油保護墻（密封條）。對于發(fā)動(dòng)機，必要時(shí)還可能設置多道潤滑油保護墻。當然，行星輥端面密封、潤滑需視具體情況而定，圖15、16屬于在密封、潤滑、冷卻、控制等方面的示意圖。
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