【壓縮機網(wǎng)】日本精工株式會(huì )社成功開(kāi)發(fā)可快速識別物體距離和位置的傳感器。

 

　　NSK于12月2日到12月5日在東京都江東區有明召開(kāi)的“2015國際機器人展”s*次展出本次新開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，對該產(chǎn)品市場(chǎng)需求的廣泛性做了調研。

 

　　開(kāi)發(fā)背景

 

　　近年來(lái)，可實(shí)現人機互動(dòng)的工業(yè)機器人備受關(guān)注。在日本，與機器人有關(guān)的規定、勞動(dòng)安全衛生法律相對寬松，在生產(chǎn)線(xiàn)上和人一起共同進(jìn)行組裝作業(yè)z*大輸出超過(guò)80W的產(chǎn)業(yè)機器人，只要滿(mǎn)足一定條件便可以實(shí)現與人協(xié)同作業(yè)。為此，寬范圍、無(wú)死角可快速識別的傳感器便應運而生。本次開(kāi)發(fā)的近距離傳感器擁有的一系列特點(diǎn)，確保其響應速度與前期相比提高到5倍以上。這樣，與人接觸時(shí)機器人便可準確識別，并且與人接觸前其動(dòng)作速度放緩、停止，對安全性的提高作出巨大貢獻。

 

　　本公司調查結果。 前期應用的照片/激光傳感器

 

　　產(chǎn)品特長(cháng)

 

　　本次新開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，在短珊形狀的FPC線(xiàn)路板（Flexible Printed Circuits線(xiàn)路板）上將紅外線(xiàn)LED傳感器布置成陣列狀，合理設置與物體的距離以及位置關(guān)系,可實(shí)現寬范圍、快速識別。利用彎曲的線(xiàn)路板，復雜的機器人手臂、生產(chǎn)線(xiàn)設備也可實(shí)現輕易安裝。識別距離為0～300mm、無(wú)死角，機器人的動(dòng)作速度限制和停止的狀況也都可得到有效控制。

 

　　產(chǎn)品用途

 

　　機器人(FA、service)

 

　　工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)

 

　　工廠(chǎng)內的自動(dòng)運送設備

　　原理

 

　　【距離、位置的檢測原理】

 

　　利用光反射傳感器，當紅外光照射后，可檢測反射光強度輸出（電流值）。獨自的信號處理系統利用反射光的強度計算出和物體間的距離。

 

　　將光反射傳感器布置成陣列狀，可以快速識別較大范圍內與被測物體間的距離和位置，即為近距離傳感器。

 

　　與具有類(lèi)似功能的超聲波傳感器、激光傳感器相比，在工業(yè)機器人等領(lǐng)域，可實(shí)現近距離檢測。